A vehicle control system for moving a vehicle to a target location is disclosed. According to examples of the disclosure, a camera captures one or more images of a known object corresponding to the target location. An on-board computer having stored thereon information about the known object can process the one or more images to determine vehicle location with respect to the known object. The system can use the vehicle's determined location and a feedback controller to move the vehicle to the target location.
L'invention concerne un système de commande de véhicule permettant de déplacer un véhicule vers un emplacement cible. Selon des exemples de l'invention, une caméra capture une ou plusieurs images d'un objet connu correspondant à l'emplacement cible. Un ordinateur embarqué dans lequel sont stockées des informations concernant l'objet connu peut traiter la ou les images pour déterminer l'emplacement du véhicule par rapport à l'objet connu. Le système peut utiliser l'emplacement déterminé du véhicule et un dispositif de commande de rétroaction pour déplacer le véhicule vers l'emplacement cible.
CAMERA BASED AUTO DRIVE FOR AUTO CHARGE
ENTRAÎNEMENT AUTOMATIQUE REPOSANT SUR UNE CAMÉRA POUR UNE CHARGE AUTOMATIQUE
2017-10-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G06V |