Aerial vehicles may include propulsion units having motors with drive shafts that may be aligned at a variety of orientations, propellers with variable pitch blades, and common operators for aligning the drive shafts at one or more orientations and for varying the pitch angles of the blades. The common operators may include plate elements to which a propeller hub is rotatably joined, and which may be supported by one or more linear actuators that may extend or retract to vary both the orientations of the drive shafts and the pitch angles of the blades. Operating the motors and propellers at varying speeds, gimbal angles or pitch angles enables the motors to generate forces in any number of directions and at any magnitudes. Attributes of the propulsion units may be selected in order to shape or control the noise generated thereby.
Les véhicules aériens peuvent comprendre des unités de propulsion comportant des moteurs avec des arbres d'entraînement qui peuvent être alignés dans différentes orientations, des hélices avec des pales à pas variable, et des opérateurs communs pour aligner les arbres d'entraînement dans une ou plusieurs orientations et pour faire varier les angles de pas des pales. Les opérateurs communs peuvent comprendre des éléments de plaque auxquels un moyeu d'hélice est raccordé de façon rotative, et qui peuvent être soutenus par un ou plusieurs actionneurs linéaires qui peuvent s'étendre ou se rétracter de façon à faire varier à la fois les orientations des arbres d'entraînement et les angles de pas des pales. Le fonctionnement des moteurs et des hélices à des vitesses, angles de cardan ou angles de pas variables permet aux moteurs de générer des forces dans un nombre quelconque de directions et à des amplitudes quelconques. Les attributs des unités de propulsion peuvent être sélectionnés afin de former ou de réguler le bruit généré par ceux-ci.
SELECTIVELY THRUSTING PROPULSION UNITS FOR AERIAL VEHICLES
UNITÉS DE PROPULSION À POUSSÉE SÉLECTIVE POUR VÉHICULES AÉRIENS
2017-10-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Selectively thrusting propulsion units for aerial vehicles
European Patent Office | 2017
|SELECTIVELY THRUSTING PROPULSION UNITS FOR AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2017
|SELECTIVELY THRUSTING PROPULSION UNITS FOR AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2019
|Selectively thrusting propulsion units for aerial vehicles
European Patent Office | 2019
|SELECTIVELY THRUSTING PROPULSION UNITS FOR AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2017
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