In this road surface displacement detection device, for each image frame obtained by a stereo camera that images a road surface in the movement direction of an object such as a vehicle, a calculation processing circuit detects the road surface heights of a plurality of points for detection having different distances from the stereo camera, and the calculation processing circuit makes information about the heights of the plurality of points for detection that have been detected for the plurality of frames overlap so as to take into account the movement distance of the object between the plurality of frames.

    La présente invention concerne un dispositif de détection de déplacement de surface de route comprenant, pour chaque trame d'image obtenue par une caméra stéréo qui image une surface de route dans la direction de déplacement d'un objet tel qu'un véhicule, un circuit de traitement de calcul qui détecte les hauteurs de surface de route d'une pluralité de points de détection situés à des distances différentes de la caméra stéréo, et qui fait se chevaucher des informations concernant les hauteurs de la pluralité de points de détection qui ont été détectés pour la pluralité de trames de façon à prendre en compte la distance de déplacement de l'objet entre la pluralité de trames.

    この路面変位検出装置は、演算処理回路が、例えば車両などの物体の移動方向の路面を撮像するステレオカメラによって得られた画像のフレーム毎に、ステレオカメラからの距離が異なる複数の検出対象点それぞれの路面の高さを検出し、複数のフレームについて各々検出された複数の検出対象点の高さの情報を当該複数のフレーム間の物体の移動距離を考慮して重ね合わせる。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ROAD SURFACE DISPLACEMENT DETECTION DEVICE AND SUSPENSION CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DÉPLACEMENT DE SURFACE DE ROUTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SUSPENSION
    路面変位検出装置およびサスペンション制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2017-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    ROAD SURFACE DISPLACEMENT DETECTION DEVICE AND SUSPENSION CONTROL METHOD

    OUCHIDA SHUN / HASEBE ATSUTOSHI / KIKUCHI TAKAYOSHI | European Patent Office | 2019

    Free access

    PREVIEW ROAD SURFACE DETECTION DEVICE, SUSPENSION CONTROL DEVICE, AND PREVIEW ROAD SURFACE DETECTION METHOD

    ONADA KAZUYA / YANAGI TAKASHI / YAMAZAKI RYOSUKE et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Road surface preview detection device, suspension control device and road surface preview detection method

    KONADA KAZUYA / YANAGI TAKASHI / YAMAZAKI RYOSUKE et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    ROAD SURFACE DETERMINATION DEVICE, SUSPENSION CONTROL DEVICE AND SUSPENSION DEVICE

    ISSHIKI KEN / ISHIMARU EISHI / TAGAMI KYOICHI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Road surface determination device, suspension control device, and suspension device

    ISSHIKI KEN / ISHIMARU EISHI / TAGAMI KYOUICHI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access