In this road surface displacement detection device, for each image frame obtained by a stereo camera that images a road surface in the movement direction of an object such as a vehicle, a calculation processing circuit detects the road surface heights of a plurality of points for detection having different distances from the stereo camera, and the calculation processing circuit makes information about the heights of the plurality of points for detection that have been detected for the plurality of frames overlap so as to take into account the movement distance of the object between the plurality of frames.
La présente invention concerne un dispositif de détection de déplacement de surface de route comprenant, pour chaque trame d'image obtenue par une caméra stéréo qui image une surface de route dans la direction de déplacement d'un objet tel qu'un véhicule, un circuit de traitement de calcul qui détecte les hauteurs de surface de route d'une pluralité de points de détection situés à des distances différentes de la caméra stéréo, et qui fait se chevaucher des informations concernant les hauteurs de la pluralité de points de détection qui ont été détectés pour la pluralité de trames de façon à prendre en compte la distance de déplacement de l'objet entre la pluralité de trames.
この路面変位検出装置は、演算処理回路が、例えば車両などの物体の移動方向の路面を撮像するステレオカメラによって得られた画像のフレーム毎に、ステレオカメラからの距離が異なる複数の検出対象点それぞれの路面の高さを検出し、複数のフレームについて各々検出された複数の検出対象点の高さの情報を当該複数のフレーム間の物体の移動距離を考慮して重ね合わせる。
ROAD SURFACE DISPLACEMENT DETECTION DEVICE AND SUSPENSION CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DÉPLACEMENT DE SURFACE DE ROUTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SUSPENSION
路面変位検出装置およびサスペンション制御方法
2017-10-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
ROAD SURFACE DISPLACEMENT DETECTION DEVICE AND SUSPENSION CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|ROAD SURFACE DETERMINATION DEVICE, SUSPENSION CONTROL DEVICE AND SUSPENSION DEVICE
European Patent Office | 2018
|Road surface determination device, suspension control device, and suspension device
European Patent Office | 2022
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