The purpose of the invention is to provide a travel direction estimation device capable of accurately estimating the travel direction of a vehicle. Provided is a travel direction estimation device (11) that is installed in a vehicle provided with a position detection unit and an angular velocity detection unit and is for estimating the travel direction of the vehicle, said travel direction estimation device (11) being provided with a first angle calculation unit (21) for calculating a first angle on the basis of the variation in a vehicle position that is detected by the position detection unit and is updated at a prescribed time interval, a second angle calculation unit (22) for calculating a second angle on the basis of a vehicle rotation angular velocity detected by the angular velocity detection unit and the vehicle position detection interval of the position detection unit, and a travel direction calculation unit (23) for calculating the travel direction of the vehicle on the basis of the first angle and second angle.
L'objet de l'invention est de proposer un dispositif d'estimation de direction de déplacement capable d'estimer précisément la direction de déplacement d'un véhicule. L'invention concerne un dispositif d'estimation de direction de déplacement (11) qui est installé dans un véhicule doté d'une unité de détection de position et d'une unité de détection de vitesse angulaire, et qui sert à estimer la direction de déplacement du véhicule, ledit dispositif d'estimation de direction de déplacement (11) étant doté d'une première unité de calcul d'angle (21) servant à calculer un premier angle à partir de la variation d'une position de véhicule qui est détectée par l'unité de détection de position et qui est mise à jour à un intervalle de temps prescrit, d'une deuxième unité de calcul d'angle (22) servant à calculer un deuxième angle à partir d'une vitesse angulaire de rotation de véhicule détectée par l'unité de détection de vitesse angulaire et de l'intervalle de détection de position de véhicule de l'unité de détection de position, et d'une unité de calcul de direction de déplacement (23) servant à calculer la direction de déplacement du véhicule à partir du premier angle et du deuxième angle.
車両の進行方向を精度良く推定可能な進行方向推定装置を得る。位置検出部と角速度検出部とを備える車両に搭載されて車両の進行方向を推定する進行方向推定装置(11)において、位置検出部で検出され所定の時間間隔で更新される車両の位置の変化に基づいて第一の角度を算出する第一角度演算部(21)と、角速度検出部で検出された車両の回転角速度と位置検出部における車両の位置の検出間隔とに基づいて第二の角度を算出する第二角度演算部(22)と、第一の角度および第二の角度に基づいて車両の進行方向を算出する進行方向演算部(23)とを備える。
TRAVEL DIRECTION ESTIMATION DEVICE
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE DIRECTION DE DÉPLACEMENT
進行方向推定装置
2017-10-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAVEL DIRECTION ESTIMATION DEVICE AND TRAVEL DIRECTION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2024
|Travel direction estimation device and travel direction estimation method
European Patent Office | 2019
|TRAVEL DIRECTION ESTIMATION DEVICE AND TRAVEL DIRECTION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2015
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