A robot is provided, the robot comprising a body carrying a first drive arrangement, a second drive arrangement and a stabiliser. The robot further comprises actuators operable to cause relative movement of the first drive arrangement, the second drive arrangement and the stabiliser, and to drive the first and the second drive arrangements. The robot is arrangeable in first, second and third configurations each having static stability. In the first configuration, the stabiliser and the first drive arrangement are arranged to contact the ground. In the second configuration, the stabiliser and the second drive arrangement are arranged to contact the ground. In the third configuration, the first and the second drive arrangements are arranged to contact the ground. No other ground contacting point is involved in conferring said static stability in said configurations.
L'invention concerne un robot, le robot comprenant un corps portant un premier agencement d'entraînement, un second agencement d'entraînement et un stabilisateur. Le robot comprend en outre des actionneurs servant à provoquer un déplacement relatif du premier agencement d'entraînement, du second agencement d'entraînement et du stabilisateur, et à entraîner les premier et second agencements d'entraînement. Le robot peut être agencé dans des première, deuxième et troisième configurations ayant chacune une stabilité statique. Dans la première configuration, le stabilisateur et le premier agencement d'entraînement sont agencés pour entrer en contact avec le sol. Dans la deuxième configuration, le stabilisateur et le second agencement d'entraînement sont agencés pour entrer en contact avec le sol. Dans la troisième configuration, les premier et second agencements d'entraînement sont agencés pour entrer en contact avec le sol. Aucun autre point de contact avec le sol n'est impliqué pour conférer ladite stabilité statique dans lesdites configurations.
OBSTACLE CROSSING ROBOT
ROBOT DE FRANCHISSEMENT D'OBSTACLES
2017-10-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |