A boat with a mooring system. The boat comprises a spreader bar (101) with first and second ends, a crane or robot arm (102) arranged for manipulating said spreader bar, a first mooring line (104a) attached to said first end and connected to a winch (105a), and a second mooring line (105a) attached to said second end and connected to a winch (105b). The boat may comprise a first winch and a second winch, where the first mooring line is connected to the first winch and the second mooring line is connected to the second winch. The first winch may be spaced from the second winch in the longitudinal direction of said boat. The boat may further comprise an electronic control unit configured to operate the crane or robot arm and the first winch and the second winch. There is also provided a method for automatically mooring a boat to a pair of bollards (107a, 107b) on a quay (108) or similar mooring arrangement.
L'invention concerne un bateau doté d'un système d'amarrage. Le bateau comprend une barre d'écartement (101) pourvue de première et seconde extrémités, un bras (102) de grue ou de robot conçu pour manipuler ladite barre d'écartement, une première ligne d'amarrage (104a) fixée à ladite première extrémité et reliée à un treuil (105a), et une seconde ligne d'amarrage (105a) fixée à ladite seconde extrémité et reliée à un treuil (105b). Le bateau peut comprendre un premier treuil et un second treuil, la première ligne d'amarrage étant reliée au premier treuil et la seconde ligne d'amarrage étant reliée au second treuil. Le premier treuil peut être espacé du second treuil dans la direction longitudinale dudit bateau. Le bateau peut en outre comprendre une unité de commande électronique conçue pour actionner le bras de grue ou de robot ainsi que le premier treuil et le second treuil. L'invention concerne également un procédé d'amarrage automatique d'un bateau à une paire de bittes (107a 107b) sur un quai (108) ou un agencement d'amarrage similaire.
A BOAT WITH A MOORING SYSTEM AND A METHOD FOR AUTOMATICALLY MOORING A BOAT
BATEAU DOTÉ D'UN SYSTÈME D'AMARRAGE ET PROCÉDÉ D'AMARRAGE AUTOMATIQUE D'UN BATEAU
2017-10-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
Autonomous Boat And Method Of Automatically Mooring Autonomous Boat
European Patent Office | 2023
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