This leaning posture control device 200 controls the leaning posture of a leaning vehicle which has left and right inclined wheels mounted thereon and has an inclined vehicle body frame 15, a left inclined wheel 3a, a right inclined wheel 3b, and another inclined wheel 5. The leaning posture control device 200 controls the torque of at least one among the left inclined wheel 3a and the right inclined wheel 3b which are disposed at positions aligned in the left-right direction so as to control the change in an inclination in the left-right direction of the inclined vehicle body frame 15 when the inclined vehicle body frame 15 is inclined in the left-right direction, on the basis of the physical quantity related to the lateral sliding, in the left-right direction of a vehicle, of the left inclined wheel 3a, the right inclined wheel 3b, and the other inclined wheel 5 which is disposed in front of or behind the left inclined wheel 3a and the right inclined wheel 3b.

    L'invention concerne un dispositif de commande de posture d'inclinaison (200) qui commande la posture d'inclinaison d'un véhicule à inclinaison qui a des roues inclinées gauches et droites montées sur ce dernier et qui a un cadre de corps de véhicule incliné (15), une roue inclinée gauche (3a), une roue inclinée droite (3b), et une autre roue inclinée (5). A cet effet, l'invention porte sur un dispositif de commande de position d'inclinaison (200), lequel dispositif commande le couple d'au moins l'une parmi la roue inclinée gauche (3a) et la roue inclinée droite (3b), qui sont disposées dans des positions alignées dans la direction gauche-droite de façon à commander le changement d'une inclinaison dans la direction gauche-droite du cadre de corps de véhicule incliné (15) quand le cadre de corps de véhicule incliné (15) est incliné dans la direction gauche-droite, sur la base de la quantité physique associée au glissement latéral, dans la direction gauche-droite d'un véhicule, de la roue inclinée gauche (3a), de la roue inclinée droite (3b), et de l'autre roue inclinée (5) qui est disposée à l'avant ou à l'arrière de la roue inclinée gauche (3a) et de la roue inclinée droite (3b).

    リーン姿勢制御装置200は、傾斜車体フレーム15と、左傾斜輪3aと、右傾斜輪3bと、他の傾斜輪5とを有する左右傾斜輪付リーン車両のリーン姿勢を制御する。リーン姿勢制御装置200は、左傾斜輪3a及び右傾斜輪3b、並びに、左傾斜輪3a及び右傾斜輪3bの前又は後に配置される他の傾斜輪5の車両の左右方向の横滑りに関する物理量に基づいて、傾斜車体フレーム15が左右方向に傾斜している時の傾斜車体フレーム15の左右方向の傾斜の変化を抑制するように、左右方向に並ぶ位置に配置される左傾斜輪3aと右傾斜輪3bの少なくとも一方のトルクを制御する。


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    Title :

    LEANING POSTURE CONTROL DEVICE FOR LEANING VEHICLE HAVING LEFT AND RIGHT INCLINED WHEELS MOUNTED THEREON AND LEANING VEHICLE HAVING LEFT AND RIGHT INCLINED WHEELS MOUNTED THEREON


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE POSTURE INCLINÉE POUR VÉHICULE À INCLINAISON AYANT DES ROUES INCLINÉES GAUCHE ET DROITE MONTÉES SUR CE DERNIER ET VÉHICULE À INCLINAISON AYANT DES ROUES INCLINÉES GAUCHE ET DROITE MONTÉES SUR CE DERNIER
    左右傾斜輪付リーン車両用リーン姿勢制御装置および左右傾斜輪付リーン車両


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion