A satellite navigation system comprising a group of navigation satellites (20) for broadcasting navigation signals for a GNSS, and a navigation terminal (10) for carrying out navigation, wherein the navigation terminal (10) continuously receives navigation signals from the group of navigation satellites (20) and continuously implements navigation calculations, thereby obtaining navigation calculation results, and executes the following process in parallel: using a group of clock offset values determined through the navigation calculations, calculates, in real time, changes in time error differences with regard to time error differences, which are differences between a clock offset value and a standard deviation value, which is the value of the standard deviation of fluctuation amounts of the group of clock offset values; determines, in real time, two navigation precision indices of the calculated navigation calculation results on the basis of each change in the calculated time error difference and standard deviation; associates, in real time, the two navigation precision indices that were determined with the calculated navigation calculation results; and outputs, in real time, the navigation calculation results with which the at least two navigation precision indices are associated.
L'invention concerne un système de navigation par satellite comprenant un groupe de satellites de navigation (20) pour diffuser des signaux de navigation pour un GNSS, et un terminal de navigation (10) pour effectuer une navigation, le terminal de navigation (10) recevant en continu des signaux de navigation en provenance du groupe de satellites de navigation (20) et mettant en œuvre en continu des calculs de navigation, ce qui permet d'obtenir des résultats de calcul de navigation, et exécutant le processus suivant en parallèle : à l'aide d'un groupe de valeurs de décalage d'horloge déterminé par l'intermédiaire des calculs de navigation, calculer, en temps réel, des changements dans des différences d'erreur de temps par rapport à des différences d'erreur de temps, qui constituent des différences entre une valeur de décalage d'horloge et une valeur d'écart type, qui est la valeur de l'écart type de quantités de fluctuation du groupe de valeurs de décalage d'horloge ; déterminer, en temps réel, deux indices de précision de navigation des résultats de calcul de navigation calculés sur la base de chaque changement dans la différence d'erreur de temps calculée et de l'écart type ; associer, en temps réel, les deux indices de précision de navigation qui ont été déterminés avec les résultats de calcul de navigation calculés ; et délivrer en sortie, en temps réel, les résultats de calcul de navigation avec lesquels lesdits au moins deux indices de précision de navigation sont associés.
GNSS用の航法信号を各々放送するナビゲーション衛星(20)群と、測位を行う測位端末(10)とを含む衛星測位システムにおいて、測位端末(10)は、ナビゲーション衛星(20)群から各々の航法信号を継続的に受信して、継続的に測位演算を実施して測位演算結果を得ることと並列的に、以下の処理を実施する、測位演算で求めたクロックオフセット値群を用いて、クロックオフセット値群の揺らぎ量の標準偏差の値である標準偏差値とクロックオフセット値の差である時刻誤差差についてその時刻誤差差の変化量とをリアルタイムに算出し、算出した標準偏差値と前記時刻誤差差の変化量 に各々基づいて、算定した測位演算結果の2つの測位精度指標をリアルタイムに決定し、決定した2つの測位精度指標を算定した測位演算結果にリアルタイムに対応付け、少なくとも前記2つの測位精度指標が対応付いた前記測位演算結果をリアルタイムに出力する。
SATELLITE NAVIGATION SYSTEM, NAVIGATION TERMINAL, NAVIGATION METHOD AND PROGRAM
SYSTÈME DE NAVIGATION PAR SATELLITE, TERMINAL DE NAVIGATION, PROCÉDÉ DE NAVIGATION ET PROGRAMME
衛星測位システム、測位端末、測位方法、及びプログラム
2017-09-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
NAVIGATION SYSTEM, TERMINAL DEVICE, NAVIGATION SERVER, NAVIGATION METHOD, AND NAVIGATION PROGRAM
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
|TERMINAL APPARATUS, NAVIGATION METHOD, AND NAVIGATION PROGRAM
European Patent Office | 2021
|NAVIGATION DEVICE, NAVIGATION SYSTEM, NAVIGATION METHOD, AND NAVIGATION PROGRAM
European Patent Office | 2022
|NAVIGATION SYSTEM, NAVIGATION METHOD, AND NAVIGATION PROGRAM
European Patent Office | 2016
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