The present disclosure relates to a controller (7) for controlling an electric machine (6) to drive a wheel (4) of a vehicle (1 ). The controller (7) includes a processor (15) configured to determine an effective torque (T). A speed demand signal (27) for controlling the wheel speed is output by the processor (15). The processor is configured to detect changes in the effective torque (T) as the wheel speed (S) changes and to modify the speed demand signal (27) in dependence on the detected changes in the effective torque (T). The processor (15) may determine a derivative (dT/dS) of the effective torque (T) with respect to the wheel speed (S). The present disclosure also relates to a method of controlling an electric machine (6) to drive a wheel (4) of a vehicle (1).
La présente invention concerne un dispositif de commande (7) servant à commander une machine électrique (6) à des fins d'entraînement d'une roue (4) d'un véhicule (1). Le dispositif de commande (7) comprend un processeur (15) configuré pour déterminer un couple utile (T). Un signal de demande de vitesse (27) servant à commander la vitesse de roue est émis par le processeur (15). Le processeur est configuré pour détecter des changements du couple utile (T) lorsque la vitesse de roue (S) change et pour modifier le signal de demande de vitesse (27) en fonction des changements détectés au niveau du couple utile (T). Le processeur (15) peut déterminer une dérivée (dT/dS) du couple utile (T) par rapport à la vitesse de roue (S). La présente invention concerne également un procédé de commande d'une machine électrique (6) à des fins d'entraînement d'une roue (4) d'un véhicule (1).
TRACTION CONTROLLER AND METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE TRACTION ET PROCÉDÉ
2017-09-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
TRACTION CONTROLLER, TRACTION CONTROL METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
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