The present invention makes it possible to detect an abnormality between redundant systems involving a short circuit between the motors of redundant systems. This motor actuator is provided with: a first inverter circuit that controls the power supplied to a first motor stator; a second inverter circuit that controls the power supplied to a second motor stator; and a control unit that has a computation circuit. The control unit is provided with: a first inverter control unit that outputs a control signal to control the driving of the first inverter circuit; a second inverter control unit that outputs a control signal to control the driving of the second inverter circuit; and a short circuit determination unit that, when the first inverter control unit or the second inverter control unit causes power to be supplied to only one among the first inverter circuit and the second inverter circuit, determines the presence/absence of a short circuit between the first motor stator and the second motor stator on the basis of the conductivity state of the other inverter circuit.

    La présente invention permet de détecter une anomalie entre des systèmes redondants impliquant un court-circuit entre les moteurs de systèmes redondants. Cet actionneur à moteur comporte : un premier circuit d'onduleur qui régule la puissance fournie à un premier stator de moteur; un second circuit d'onduleur qui régule la puissance fournie à un second stator de moteur; et une unité de commande qui comporte un circuit de calcul. L'unité de commande comporte : une première unité de commande d'onduleur, qui produit un signal de commande pour commander le premier circuit d'onduleur; une seconde unité de commande d'onduleur, qui produit un signal de commande pour commander le second circuit d'onduleur; et une unité de détermination de court-circuit qui, lorsque la première unité de commande d'onduleur ou la seconde unité de commande d'onduleur déclenche l'alimentation d'un seul circuit d'onduleur, entre le premier circuit d'onduleur et le second circuit d'onduleur, détermine la présence/l'absence d'un court-circuit entre le premier stator de moteur et le second stator de moteur en fonction de l'état de conductivité de l'autre circuit d'onduleur.

    冗長系のモータの冗長系間ショート異常を検出する。 モータアクチュエータは、第1のモータステータへ供給される電力の制御を行う第1のインバータ回路と、第2のモータステータへ供給される電力の制御を行う第2のインバータ回路と、演算回路を有するコントロールユニット部と、を備える。コントロールユニット部は、第1のインバータ回路を駆動制御する制御信号を出力する第1のインバータ制御部と、第2のインバータ回路を駆動制御する制御信号を出力する第2のインバータ制御部と、第1のインバータ制御部または前記第2のインバータ制御部によって、第1のインバータ回路および第2のインバータ回路のうちの一方のインバータ回路のみに電力が供給されるとき、他方のインバータ回路の導通状態に基づき第1のモータステータと第2のモータステータとの間の短絡の有無を判断する短絡判断部と、を備える。


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    Title :

    MOTOR ACTUATOR, AND POWER STEERING DEVICE USING SAME


    Additional title:

    ACTIONNEUR À MOTEUR ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE UTILISANT CELUI-CI
    モータアクチュエータ、及びそれを用いたパワーステアリング装置


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MOTOR ACTUATOR, AND POWER STEERING DEVICE USING THE SAME

    SASAKI MITSUO | European Patent Office | 2017

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    MOTOR ACTUATOR AND POWER STEERING APPARATUS USING THE SAME

    SASAKI MITSUO | European Patent Office | 2019

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    Motor actuator and power steering apparatus using the same

    SASAKI MITSUO | European Patent Office | 2019

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    MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR CONTROL DEVICE FOR STEERING ACTUATOR, AND STEERING ACTUATOR SYSTEM

    IMAZATO RYO / UMEMOTO TAKAFUMI / YOKOZUKA TAKUYA | European Patent Office | 2020

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    MOTOR, ACTUATOR, AND STEERING DEVICE

    ASAHI YU / YAMASHITA YOSHIAKI / KATAOKA NAKABA | European Patent Office | 2025

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