Provided are a brake device, a brake control method, and a motor lock abnormality determination method, whereby it is possible to reduce motor drive noise during the self-diagnosis of a motor regardless of circumstances. This brake control method comprises: a drive instruction step for driving the motor by repeated ON/OFF driving so that the motor rotational speed in OFF state does not become zero and the peak of motor rotational speed increases gradually in subsequent ON states; a terminal voltage detection step for detecting the terminal voltage of the motor during the ON/OFF driving in the drive instruction step; and a motor lock abnormality determination step for determining the presence/absence of a motor lock abnormality on the basis of the characteristics of the terminal voltage in the OFF state of the ON/OFF driving as detected in the terminal voltage detection step.
L'invention concerne un dispositif de frein, un procédé de commande de frein et un procédé de détermination d'anomalie de verrouillage du moteur, permettant de réduire le bruit d'entraînement du moteur pendant l'auto-diagnostic d'un moteur, quelles que soient les circonstances. Le procédé de commande de frein selon l'invention comprend : une étape d'instruction d'entraînement pour entraîner le moteur par un entraînement MARCHE/ARRÊT répété, de sorte que la vitesse de rotation du moteur dans l'état d'ARRÊT ne soit pas nulle et que le pic de la vitesse de rotation du moteur augmente progressivement dans les états de MARCHE successifs ; une étape de détection de tension terminale pour détecter la tension terminale du moteur pendant l'entraînement MARCHE/ARRÊT dans l'étape d'instruction d'entraînement ; et une étape de détermination d'anomalie de verrouillage du moteur pour déterminer la présence/l'absence d'une anomalie de verrouillage du moteur sur la base des caractéristiques de la tension terminale dans l'état d'ARRÊT de l'entraînement MARCHE/ARRÊT telles que détectées dans l'étape de détection de tension terminale.
状況に依らずモータの自己診断時におけるモータ駆動音を低減できるブレーキ装置、ブレーキ制御方法およびモータロック異常判定方法を提供する。 ブレーキ制御方法は、オンオフ駆動を繰り返して、オフ時のモータ回転数がゼロにならないように、かつ、後のオン時ほどモータ回転数のピークが上昇するように、モータを駆動させる駆動指令ステップと、駆動指令ステップによるオンオフ駆動時におけるモータの端子電圧を検出する端子電圧検出ステップと、端子電圧検出ステップで検出されたオンオフ駆動のオフ時の端子電圧の特性に基づきモータのロック異常の有無を判定するモータロック異常判定ステップと、を備えた。
BRAKE DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD, AND MOTOR LOCK ABNORMALITY DETERMINING METHOD
DISPOSITIF DE FREIN, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FREIN ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ANOMALIE DE VERROUILLAGE DU MOTEUR
ブレーキ装置、ブレーキ制御方法およびモータロック異常判定方法
2017-09-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
Brake apparatus, brake control method, and method for determining lock abnormality in motor
European Patent Office | 2022
|BRAKE APPARATUS, BRAKE CONTROL METHOD, AND METHOD FOR DETERMINING LOCK ABNORMALITY IN MOTOR
European Patent Office | 2019
|BRAKE DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD AND MOTOR LOCK ABNORMALITY DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
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