An airborne device for surveillance of an enclosed area, comprising a platform having illuminating imaging devices, and an attached lighter than air balloon. A vertically aligned rotor provides additional lift, a rotor directed along the length of the platform provides forward and backward motion, and additional rotors aligned sideways steer and rotate the device. The rotors are driven by electric motors powered by an on-board battery. A vertically directed distance sensor measures and controls the hovering distance of the device from the roof. A reel of optical fiber is installed at the rear end of the platform, and the optical fiber unwinds from the reel and deploys behind the device as it moves forward. This optical fiber carries image data back to a monitor. The length of fiber deployed, combined with directional and accelerometer readings can be used to determine the absolute position of the device.
L'invention concerne un dispositif aéroporté pour la surveillance d'une zone fermée, comprenant une plateforme ayant des dispositifs d'imagerie d'éclairage, et une attache plus légère qu'un ballon d'air. Un rotor aligné verticalement fournit une portance supplémentaire, un rotor dirigé le long de la longueur de la plateforme fournit un mouvement vers l'avant et vers l'arrière, et des rotors supplémentaires alignés latéralement dirigent et font tourner le dispositif. Les rotors sont entraînés par des moteurs électriques alimentés par une batterie embarquée. Un capteur de distance orienté verticalement mesure et commande la distance de vol stationnaire du dispositif à partir du toit. Une bobine de fibre optique est installée à l'extrémité arrière de la plateforme, et la fibre optique se déroule à partir de la bobine et se déploie derrière le dispositif lorsqu'il se déplace vers l'avant. Cette fibre optique renvoie des données d'image à un moniteur. La longueur de fibre déployée, combinée à des lectures directionnelles et d'accéléromètre, peut être utilisée pour déterminer la position absolue du dispositif.
ROAMING AIRBORNE EXPLORER DEVICE
DISPOSITIF D'EXPLORATION AÉROPORTÉ ITINÉRANT
2017-09-14
Patent
Electronic Resource
English