[Problem] To stabilize the rotational speed of an engine generator in a ship propulsion device that is capable of electric propulsion. [Solution] A ship propulsion device 1 that has: an engine generator 4; a propulsion motor 9; an inverter 8 that performs torque control on the motor; a deviation limiter 16 that controls the deviation between the actual value and a target value for motor rotational speed to a prescribed value or less; and a PID regulator that computes a torque command value such that the deviation decreases and that outputs the torque command value to the inverter. Parameters for the PID regulator are set as appropriate, and the response speed of the inverter is matched to the response speed of the engine generator. Variation in the power supplied to the motor is kept to an amount to which the engine generator can respond, the engine generator is prevented from hunting, and the rotational speed of the engine generator is stabilized.

    Le problème décrit par la présente invention est de stabiliser la vitesse de rotation d'un générateur de moteur dans un dispositif de propulsion de navire qui est capable d'une propulsion électrique. La solution selon l'invention concerne un dispositif de propulsion de navire (1) qui comprend : un générateur de moteur (4) ; un moteur de propulsion (9) ; un inverseur (8) qui exécute une commande de couple sur le moteur ; un limiteur d'écart (16) qui commande l'écart entre la valeur réelle et une valeur cible de vitesse de rotation de moteur à une valeur prescrite ou moins ; et un régulateur PID qui calcule une valeur de commande de couple de telle sorte que l'écart diminue, et qui délivre la valeur de commande de couple à l'inverseur. Des paramètres du régulateur PID sont réglés de manière appropriée, et la vitesse de réponse de l'inverseur correspond à la vitesse de réponse du générateur de moteur. Une variation de puissance fournie au moteur est maintenue à une amplitude à laquelle le générateur de moteur peut répondre, une oscillation de vitesse du générateur de moteur est empêchée, et la vitesse de rotation du générateur de moteur est stabilisée.

    【課題】電気推進可能な船舶推進装置においてエンジン発電機の回転速度を安定化させる。 【解決手段】船舶推進装置1は、エンジン発電機4と、推進用のモータ9と、モータをトルク制御するインバータ8と、モータ回転速度の実測値と目標値の偏差を所定値以下に制御する偏差リミッタ16と、偏差が小さくなるようにトルク指令値を算出してインバータに出力するPIDレギュレータを有する。PIDレギュレータのパラメータを適宜に設定し、インバータの応答速度をエンジン発電機の応答速度に適合させる。モータに供給される電力の変動量をエンジン発電機が応答可能な変動量に抑え、エンジン発電機のハンチングを防止し、エンジン発電機の回転速度を安定化させる。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SHIP PROPULSION DEVICE AND SHIP PROPULSION METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME DE PROPULSION DE NAVIRE ET PROCÉDÉ DE PROPULSION DE NAVIRE
    船舶推進装置及び船舶推進方法


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    SHIP PROPULSION DEVICE SHIP AND SHIP PROPULSION METHOD

    ICHIKI YOSHIHIRO | European Patent Office | 2017

    Free access

    SHIP PROPULSION DEVICE, SHIP, AND SHIP PROPULSION METHOD

    ICHIKI YOSHIHIRO | European Patent Office | 2016

    Free access

    SHIP PROPULSION DEVICE, SHIP, AND SHIP PROPULSION METHOD

    ICHIKI YOSHIHIRO | European Patent Office | 2018

    Free access

    Ship propulsion device, ship, and ship propulsion method

    ICHIKI YOSHIHIRO | European Patent Office | 2015

    Free access

    SHIP PROPULSION METHOD AND SHIP PROPULSION DEVICE

    SHIRAISHI KOICHI / HATAMOTO TAKURO / KODERA MASANORI | European Patent Office | 2017

    Free access