Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur präzisen Ortsbestimmung eines Kraftfahrzeuges (100), das Verfahren aufweisend: Empfangen (10) einer aktuellen Fahrzeugposition (102) des Kraftfahrzeuges (100). Empfangen (20) von Umgebungsinformationen (112), wobei die Umgebungsinformationen (112) indikativ für eine aktuelle Umgebung (110) des Kraftfahrzeuges (100) sind. Bereitstellen (30) einer Navigationskarte (132) als eine präzise aktuelle Navigationskarte, aus einer Vielzahl an präzisen Navigationskarten (130), basierend auf der aktuellen Fahrzeugposition (102), wobei die Navigationskarte (132) die aktuelle Fahrzeugposition (102) aufweist. Ermitteln (40) der aktuellen Fahrzeugposition (102) in der Navigationskarte (132). Abgleichen (50) der Umgebungsinformationen (112) mit einer Kartenumgebung der aktuellen Fahrzeugposition (102) in der Navigationskarte (132), derart, dass eine bestmögliche Überlagerung der Umgebungsinformationen (112) mit der Kartenumgebung der aktuellen Fahrzeugposition (102) in der Navigationskarte (132) erfolgt. Und ermitteln (60) einer präzisen aktuellen Fahrzeugposition (104) in der Navigationskarte (132), basierend auf der bestmöglichen Überlagerung der Umgebungsinformationen (112) mit der Kartenumgebung der aktuellen Fahrzeugposition (102) in der Navigationskarte (132). Dabei erfolgt die Durchführung des Verfahrens in Echtzeit.

    The invention relates to a method for precisely determining the location of a motor vehicle (100), the method comprising: receiving (10) a current vehicle position (102) of the motor vehicle (100); receiving (20) environment information (112), wherein the environment information (112) is indicative of a current environment (110) of the motor vehicle (100); providing (30) a navigation map (132) as a precise current navigation map, from a plurality of precise navigation maps (130), on the basis of the current vehicle position (102), wherein the navigation map (132) has the current vehicle position (102); determining (40) the current vehicle position (102) in the navigation map (132); comparing (50) the environment information (112) with a map environment of the current vehicle position (102) in the navigation map (132) in such a way that a best possible superposition of the environment information (112) with the map environment of the current vehicle position (102) in the navigation map (132) occurs; and determining (60) a precise current vehicle position (104) in the navigation map (132) on the basis of the best possible superposition of the environment information (112) with the map environment of the current vehicle position (102) in the navigation map (132). The method is performed in real time.

    L'invention concerne un procédé permettant de localiser avec précision un véhicule à moteur (100), ledit procédé comportant comme étapes : recevoir (10) une position instantanée (102) du véhicule à moteur (100). Recevoir (20) des informations sur l'environnement (112), lesdites informations sur l'environnement (112) étant indicatives d'un environnement instantané (110) du véhicule à moteur (100). Fournir (30) une carte de navigation (132) sous forme de carte de navigation instantanée précise, parmi une pluralité de cartes de navigation (130) précises, sur la base de la position instantanée (102) du véhicule, ladite carte de navigation (132) présentant la position instantanée (102) du véhicule. Déterminer (40) la position instantanée (102) du véhicule sur la carte de navigation (132). Ajuster (50) les informations sur l'environnement (112) avec un environnement cartographique de la position instantanée (102) du véhicule sur la carte de navigation (132), de sorte à parvenir à la meilleure superposition possible des informations sur l'environnement (112) et de l'environnement cartographique de la position instantanée (102) du véhicule sur la carte de navigation (132). Déterminer (60) une position instantanée (104) précise du véhicule sur la carte de navigation (132) sur la base de la meilleure superposition possible des informations sur l'environnement (112) et de l'environnement cartographique de la position instantanée (102) du véhicule sur la carte de navigation (132). La mise en oeuvre du procédé intervient en temps réel.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR PRÄZISEN ORTSBESTIMMUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES


    Additional title:

    METHOD FOR PRECISELY DETERMINING THE LOCATION OF A MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ POUR LOCALISER AVEC PRÉCISION UN VÉHICULE À MOTEUR



    Publication date :

    2017-09-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Verfahren und System zur präzisen Bestimmung der Bewegung eines Kraftfahrzeuges

    GASTEIGER ANTON / KOPPE HARALD | European Patent Office | 2020

    Free access


    Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges

    REIK WOLFGANG DR / VORNEHM MARTIN / ZIMMERMANN MARTIN et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges

    KÜSTLER GERALD | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zum Bedienen eines Kraftfahrzeuges

    GELDMACHER ALEXANDER | European Patent Office | 2015

    Free access