Provided is a power steering control device whereby it is possible to reduce electromagnetic noise using spread spectrum technology and achieve stable motor control. Also provided is a power steering device using the power steering control device. This power steering control device is equipped with: a PWM carrier cycle setting unit which sets a natural number of PWM carrier cycles within one control cycle, and variably sets the length of the PWM carrier cycles; a motor current detection execution unit which detects the motor current within the control cycle; a motor rotational angle detection execution unit which detects a motor rotational angle within the control cycle; and an execution timing setting unit which sets, on the basis of the control cycle set by the control cycle setting unit, the timing of detection of the motor current by the motor current detection execution unit or the timing of detection of the motor rotational angle by the motor rotational angle detection execution unit.

    L'invention concerne un dispositif de commande de direction assistée permettant de réduire le bruit électromagnétique à l'aide de la technologie d'étalement de spectre et permettant une commande stable du moteur. L'invention concerne également un dispositif de direction assistée utilisant le dispositif de commande de direction assistée. Le dispositif de commande de direction assistée selon l'invention comprend : une unité de réglage de cycle de porteuse PWM qui règle un nombre naturel de cycles de porteuse PWM au sein d'un cycle de commande et règle de façon variable la longueur des cycles de porteuse PWM ; une unité d'exécution de détection de courant de moteur qui détecte le courant de moteur au sein du cycle de commande ; une unité d'exécution de détection d'angle de rotation de moteur qui détecte un angle de rotation de moteur au sein du cycle de commande ; et une unité de réglage de temporisation d'exécution qui règle, sur la base du cycle de commande réglé par l'unité de réglage de cycle de commande, la temporisation de détection du courant de moteur par l'unité d'exécution de détection de courant de moteur ou la temporisation de détection de l'angle de rotation de moteur par l'unité d'exécution de détection d'angle de rotation de moteur.

    スペクトラム拡散により電磁ノイズが低減でき、安定したモータ制御を実現できる、パワーステアリング装置の制御装置、及びそれを用いたパワーステアリング装置を提供する。 パワーステアリング装置の制御装置は、PWMキャリア周期を制御周期の1周期内に自然数個設定し、かつPWMキャリア周期の長さを可変に設定するPWMキャリア周期設定部と、モータ電流の検出を制御周期内で行うモータ電流検出実行部と、モータ回転角を制御周期内で検出するモータ回転角検出実行部と、制御周期設定部によって設定された制御周期に基づき、モータ電流検出実行部によるモータ電流の検出のタイミングまたはモータ回転角検出実行部によるモータ回転角の検出のタイミングを設定する実行タイミング設定部と、を備える。


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    Title :

    POWER STEERING CONTROL DEVICE AND POWER STEERING DEVICE USING SAME


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ASSISTÉE ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE L'UTILISANT
    パワーステアリング装置の制御装置、及びそれを用いたパワーステアリング装置


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    POWER STEERING DEVICE AND POWER STEERING CONTROL METHOD

    OKADA KENGO / TSUZUURA TETSUO | European Patent Office | 2018

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    Control device for power steering device, and power steering device

    SASAKI MITSUO / HISAZUMI TAKUMI / AOYAGI SHIGEHISA | European Patent Office | 2020

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    POWER STEERING DEVICE CONTROLLER AND POWER STEERING DEVICE USING SAME

    KASHIMA TOKUMI / SUGIYAMA YOSHITAKA / ITABASHI MASAKI et al. | European Patent Office | 2017

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    STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

    SANO KOSUKE / HIRATA JUNYA | European Patent Office | 2019

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