Provided are a work vehicle system and a work method with which work related to magnetic markers can be performed efficiently. The work vehicle system (4S) is configured by means of multiple work vehicles (4A - 4D) that implement work related to magnetic markers which are embedded in a road surface so as to be capable of being detected by magnetic sensors attached to the underside of the vehicles, and which are for assisting drivers in the operation of the vehicles, or for implementing a vehicle-side control for automatic driving independent of the operations of the driver. This work vehicle system is equipped with: a target acquisition device (481) that acquires a control target for traveling along a deployment line along which the magnetic markers (1) are laid; an automatic steering device (485) that executes automatic steering by controlling the steering angle of the steering wheel on the basis of the control target; and a work device handling the work related to the magnetic markers (1).
L'invention concerne un système d'engin de chantier et un procédé de travail au moyen desquels le travail associé à des marqueurs magnétiques peut être effectué de manière efficace. Le système d'engin de chantier (4S) est constitué de plusieurs engins de chantier (4A - 4D) qui mettent en œuvre le travail associé à des marqueurs magnétiques qui sont incorporés dans une surface de roulement de manière à pouvoir être détectés par des capteurs magnétiques fixés à la face inférieure des véhicules, et qui sont destinés à aider les conducteurs à faire fonctionner les véhicules, ou à mettre en œuvre une commande côté véhicule de conduite automatique indépendante des opérations du conducteur. Ce système d'engin de chantier est équipé : d'un dispositif d'acquisition de cible (481) qui acquiert une cible de commande pour un déplacement le long d'une ligne de déploiement le long de laquelle sont posés les marqueurs magnétiques (1) ; d'un dispositif de pilotage automatique (485) qui exécute un pilotage automatique par commande de l'angle de braquage du volant sur la base de la cible de commande ; et d'un dispositif de travail gérant le travail associé aux marqueurs magnétiques (1).
磁気マーカに関する作業を効率良く実施できる作業車両システム及び作業方法を提供する。車両の底面側に取り付けられた磁気センサで検出できるように路面に敷設され、運転者による車両の運転操作の支援、あるいは運転者の操作に依らない自動運転のための車両側の制御を実現するための磁気マーカに関する作業を実施する複数台の作業車両(4A~4D)により構成される作業車両システム(4S)は、磁気マーカ(1)を敷設する敷設ラインに沿って走行するための制御目標を取得する目標取得装置(481)と、制御目標に基づく操舵輪の舵角の制御により自動操舵を実現する自動操舵装置(485)と、磁気マーカ(1)に関する作業を担う作業装置と、を備えている。
WORK VEHICLE SYSTEM AND MAGNETIC MARKER WORK METHOD
SYSTÈME D'ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE TRAVAIL DE MARQUEUR MAGNÉTIQUE
作業車両システム及び磁気マーカの作業方法
2017-08-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / E01F ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE , Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl. / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD FOR INSTALLING MAGNETIC MARKER, AND WORK VEHICLE SYSTEM
European Patent Office | 2017
|METHOD FOR INSTALLING MAGNETIC MARKER, AND WORK VEHICLE SYSTEM
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
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