The purpose of the present invention is to achieve a means for alleviating the burden on a crane operator, without using a large number of sensors. In order to achieve this purpose, the present invention proposes a determination system (1) as one embodiment. The determination system (1) comprises: an imaging device (11) that is positioned near the tip of the jib (922) of a crane (92) and that continuously captures images of the area beneath; and a determination device (12) that recognizes images captured by the imaging unit (11), determines the state of movement of the grab (924) and objects such as workers, heavy machinery and the like inside the freight warehouse (91) in the images, and based on the state of movement that has been determined, determines whether there is a possibility of contact or approach between the grab (924) and object in a planar view in the near future. If it is deemed that there is a possibility of contact or approach between the grab (924) and the object, the determination device (12) notifies the operator of the crane (92).

    La présente invention vise à fournir un moyen pour soulager la charge sur un opérateur de grue, sans utiliser un grand nombre de capteurs. À cet effet, la présente invention concerne un système de détermination (1) selon un mode de réalisation. Le système de détermination (1) comprend : un dispositif d'imagerie (11) qui est positionné près de la pointe de la flèche (922) d'une grue (92) et qui capture des images de la zone se trouvant au-dessous de manière continue ; et un dispositif de détermination (12) qui reconnaît des images capturées par l'unité d'imagerie (11), détermine l'état de mouvement du grappin (924) et d'objets tels que des ouvriers, des équipements lourds et analogues à l'intérieur de l'entrepôt de fret (91) dans les images et, sur la base de l'état de mouvement qui a été déterminé, détermine s'il existe une possibilité de contact ou de rapprochement entre le grappin (924) et un objet dans une vue plane dans le futur proche. S'il est estimé qu'il existe une possibilité de contact ou de rapprochement entre le grappin (924) et l'objet, le dispositif de détermination (12) informe l'opérateur de la grue (92).

    多くのセンサを用いることなく、クレーンの操作者の負担を軽減するための手段を実現することを目的とする。この目的を達成するために、本発明は一実施形態として判定システム(1)を提案する。判定システム(1)は、クレーン(92)のジブ(922)の先端付近に配置され継続的に下方に撮像を行う撮像装置(11)と、撮像装置(11)により撮像された画像を認識し、画像におけるグラブ(924)および貨物倉(91)内の作業者や重機等の対象物の移動状態を特定し、特定した移動状態に基づき近い将来、グラブ(924)と対象物とが平面上で接触または近接する可能性の有無を判定する判定装置(12)を備える。判定装置(12)は、グラブ(924)と対象物の接触または近接の可能性があると判定した場合、クレーン(92)の操作者に対する通知を行う。


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    Title :

    DETERMINATION DEVICE, DETERMINATION SYSTEM, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM FOR SUPPORTING CRANE OPERATION


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTERMINATION, SYSTÈME DE DÉTERMINATION, PROGRAMME, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT POUR PRENDRE EN CHARGE LE FONCTIONNEMENT DE GRUE
    クレーンの操作を支援するための判定装置、判定システム、プログラムおよび記録媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    INSTRUCTING DEVICE, PROGRAM AND RECORDING MEDIUM FOR SUPPORTING CRANE OPERATION

    WATASE MOTOTSUGU / SHIBATA FUMIHIKO / SADAMATSU KYOTA et al. | European Patent Office | 2017

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    CRANE OPERATION SUPPORTING DEVICE AND CRANE

    YAMAMOTO YASUHIRO / WU CHUNNAN / NAKAMORI KEITA et al. | European Patent Office | 2024

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    DETERMINATION DEVICE, DETERMINATION METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM RECORDING PROGRAM

    HIRAI YOSHITO / NISHIMURA HIROFUMI / YOSOKU NAOYA | European Patent Office | 2017

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    DETERMINATION DEVICE, DETERMINATION METHOD, AND RECORDING MEDIUM RECORDING PROGRAM

    HIRAI YOSHITO / NISHIMURA HIROFUMI / YOSOKU NAOYA | European Patent Office | 2017

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    CRANE OPERATION RECORDING DEVICE

    MOCHIZUKI SHINTARO | European Patent Office | 2021

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