A map-update system (10) to update maps used by an automated vehicle (12) includes an object-detection-device (24), an operator-communication-device (28), and a controller (40). The object-detection-device (24) is used to detect objects proximate to a vehicle (12). The operator-communication-device (28) is used to communicate an inquiry (30) to an operator (20) and detect a response (32) from the operator (20). The controller (40) is in communication with the object-detection-device (24) and the operator-communication-device (28). The controller (40) is configured to navigate the vehicle (12) in accordance with a digitized-map (16), determine when an object (26) detected by the object-detection-device (24) does not correspond to an expected-feature (44) present in the digitized-map (16), output an inquiry (30) regarding the object (26) to the operator (20) via the operator-communication-device (28), and update the digitized- map (16) based on the response (32) from the operator (20).

    L'invention concerne un système de mise à jour de carte (10) pour mettre à jour des cartes utilisées par un véhicule automatisé (12), qui comprend un dispositif de détection d'objet (24), un dispositif de communication d'opérateur (28), et un contrôleur (40). Le dispositif de détection d'objets (24) est utilisé pour détecter des objets à proximité d'un véhicule (12). Le dispositif de communication d'opérateur (28) est utilisé pour communiquer une requête (30) à un opérateur (20) et détecter une réponse (32) de l'opérateur (10). Le contrôleur (40) est en communication avec le dispositif de détection d'objet (24) et le dispositif de communication d'opérateur (28). Le contrôleur (40) est configuré pour diriger le véhicule (12) conformément à une carte numérisée (16), déterminer lorsqu'un objet (26) détecté par le dispositif de détection d'objet (24) ne correspond pas à une caractéristique attendue (44) présente dans la carte numérisée (16), délivrer une requête (30) concernant l'objet (26) à l'opérateur (20) par l'intermédiaire du dispositif de communication d'opérateur (28), et mettre à jour la carte numérisée (16) sur la base de la réponse (32) de l'opérateur (10).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTOMATED VEHICLE MAP UPDATES BASED ON HUMAN VERIFICATION


    Additional title:

    MISES À JOUR DE CARTE DE VÉHICULE AUTOMATISÉ BASÉES SUR UNE VÉRIFICATION HUMAINE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTOMATED VEHICLE MAP UPDATES BASED ON HUMAN VERIFICATION

    LAUR MICHAEL H / ABSMEIER JOHN P / NGUYEN ANTHONY | European Patent Office | 2019

    Free access

    Automated Simulation Updates Based on Flight Data

    Morelli, Eugene / Ward, David | AIAA | 2007


    Automated Simulation Updates based on Flight Data

    Morelli, Eugene A. / Ward, David G. | NTRS | 2007


    Automated Simulation Updates based on Flight Data

    E. A. Morelli / D. G. Ward | NTIS | 2007


    Automated Vehicle Occupancy Verification Systems

    Ungemah, David / Lowery, John / Wikander, John et al. | Transportation Research Record | 2008