The present invention provides a compact control moment gyroscope capable of lengthening the lifespan of a gimbal bearing and suppressing the increase of disturbance to a spacecraft caused by the axial vibration of a rotor. This control moment gyroscope is provided with an inner gimbal, a rotor that is held by the inner gimbal so as to be capable of rotating around a spin axis, a spin motor that is provided in the inner gimbal and causes the rotor to rotate around the spin axis, a stator that holds the inner gimbal such that the same is capable of rotating around a gimbal axis that is orthogonal to the spin axis, a gimbal bearing that is disposed between the inner gimbal and stator so as to sandwich a plane that is orthogonal to the gimbal axis and includes the spin axis and so as to come into contact with the plane or include the plane, and a torque module that is provided to the stator and rotates the inner gimbal around the gimbal axis.

    La présente invention concerne un actionneur gyroscopique compact apte à accroître la durée de vie d'une suspension à cardan et à supprimer l'accroissement d'une perturbation causée à un astronef provoquée par la vibration axiale d'un rotor. L'actionneur gyroscopique comprend un cardan interne, un rotor qui est porté par le cardan interne de manière à être apte à tourner autour d'un axe de rotation, un moteur de rotation qui est disposé dans le cardan interne et qui amène le rotor à tourner autour de l'axe de rotation, un stator qui porte le cardan interne de telle sorte que celui-ci est apte à tourner autour d'un axe de cardan qui est perpendiculaire à l'axe de rotation, une suspension à cardan qui est disposée entre le cardan interne et le stator de manière à prendre en sandwich un plan qui est orthogonal à l'axe de cardan et qui comprend l'axe de rotation et de manière à venir en contact avec le plan ou à comprendre le plan, et un module de couple qui est disposé sur le stator et fait tourner le cardan interne autour de l'axe de cardan.

    この発明は、ジンバル軸受の長寿命化を図るとともに、ロータの軸振動に起因して宇宙機に働く攪乱の増大を抑制できる小型のコントロールモーメントジャイロを提供する。 コントロールモーメントジャイロは、インナージンバルと、上記インナージンバルによってスピン軸周りに回転可能に保持されたロータと、上記インナージンバルに設けられ、上記ロータを上記スピン軸周りに回転させるスピンモータと、上記インナージンバルを上記スピン軸と直交するジンバル軸周りに回転可能に保持するステータと、上記インナージンバルと上記ステータとの間に、上記ジンバル軸と直交し、かつ上記スピン軸を含む平面を挟んで相対して、当該平面に接して、あるいは当該平面を含んで配置されたジンバル軸受と、上記ステータに設けられ、上記インナージンバルを上記ジンバル軸周りに回転させるトルクモジュールと、を備える。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CONTROL MOMENT GYROSCOPE


    Additional title:

    ACTIONNEUR GYROSCOPIQUE
    コントロールモーメントジャイロ


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES



    CONTROL MOMENT GYROSCOPE

    KASHIWA MUNETAKA / FUKUSHIMA KAZUHIKO | European Patent Office | 2019

    Free access

    CONTROL MOMENT GYROSCOPE

    KASHIWA MUNETAKA / FUKUSHIMA KAZUHIKO | European Patent Office | 2019

    Free access

    CONTROL MOMENT GYROSCOPE

    LEE SEON HO | European Patent Office | 2018

    Free access

    Control moment gyroscope

    LEE SEON HO | European Patent Office | 2018

    Free access

    CONTROL MOMENT GYROSCOPE

    LEE SEON HO | European Patent Office | 2016

    Free access