An alert control apparatus for controlling alert devices (10) installed in a vehicle (A) equipped with an automated driving function so as to give the driver an advanced notice that control over driving operations will be transferred over to the driver from the automated driving function, said alert control apparatus comprising an estimation unit (31) which estimates when a change execution situation necessitating lane change will occur when the driving operation of the vehicle is being controlled by the automated driving function; determination units (32) which determine the level of difficulty of lane changing control on the basis of a plurality of travel environment factors in the change execution situation; and a notification unit (52) which uses the alert devices to notify, in a manner corresponding to the aforementioned level, the driver of the possibility of control being transferred to the driver as well as the reason for the control transfer.

    La présente invention concerne un appareil de commande d'alerte pour commander des dispositifs d'alerte (10) installés dans un véhicule (A) équipé d'une fonction de conduite automatisée de manière à donner au conducteur une notification à l'avance que la commande des opérations de conduite va être transférée au conducteur depuis la fonction de conduite automatisée, ledit appareil de commande d'alerte comprenant une unité d'estimation (31) qui estime à quel moment une situation d'exécution de changement nécessitant un changement de voie de circulation survient lorsque l'opération de conduite du véhicule est commandée par la fonction de conduite automatisée ; des unités de détermination (32) qui déterminent le niveau de difficulté de la commande de changement de voie de circulation sur la base d'une pluralité de facteurs d'environnement de déplacement dans la situation d'exécution de changement ; et une unité de notification (52) qui utilise les dispositifs d'alerte pour informer, d'une manière correspondant au niveau mentionné ci-dessus, le conducteur de la possibilité que la commande soit transférée au conducteur ainsi que la raison du transfert de commande.

    自動運転機能を備える車両(A)において、前記自動運転機能から運転者への運転操作に係る制御権の移譲を、当該車両に搭載された報知機器(10)を制御することで前記運転者に予告する報知制御装置は、前記自動運転機能によって前記車両の運転操作が制御されている状況にて、車線変更を要する変更実施場面の発生を推定する推定部(31)と、前記変更実施場面における複数の走行環境要因に基づいて車線変更制御の難しさのレベルを判定する判定部(32)と、前記レベルに対応した通知態様により、前記制御権の移譲の可能性を、前記制御権が移譲される理由と共に、前記報知機器を用いて前記運転者に通知する通知部(52)とを備える。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ALERT CONTROL APPARATUS AND ALERT CONTROL METHOD


    Additional title:

    APPAREIL DE COMMANDE D'ALERTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ALERTE
    報知制御装置及び報知制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Alert control apparatus and alert control method

    YAMAMOTO NORIO | European Patent Office | 2023

    Free access

    Alert control apparatus and alert control method

    YAMAMOTO NORIO | European Patent Office | 2021

    Free access

    ALERT CONTROL APPARATUS AND ALERT CONTROL METHOD

    YAMAMOTO NORIO | European Patent Office | 2021

    Free access

    ALERT CONTROL APPARATUS AND ALERT CONTROL METHOD

    YAMAMOTO NORIO | European Patent Office | 2019

    Free access

    ALERT CONTROL APPARATUS, ALERT CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM

    AIZAWA TOMOYOSHI / HYUGA TADASHI / AOI HATSUMI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access