A method and apparatus are provided for detecting defects in a solar panel array (20), using an unmanned aerial vehicle (UAV) (10). The UAV (10) has mounted thereon a pyranometer (12), a GPS receiver (13), a thermographic camera (14), a visual imaging camera (15) and a data logger (16). The method comprises the steps of: (i) mapping the location of panels (22) in a solar array (20); (ii) utilising mapped data collected in step (i) to generate an optimal waypoint flight path (24) for the UAV (10); (iii) transmitting the optimal waypoint flight path data (24) generated in step (ii) to the control means of the UAV (10); (iv) flying the UAV (10) over the solar array (20) using the optimal waypoint flight path (24), whilst simultaneously recording thermographic and visual imagery, and logging solar irradiance and GPS data; and (v) processing data logged in step (iv) to identify and report defective panels (22) by temperature gradient, with cross-referenced solar irradiance data, thermographic and visual imagery and GPS location data.
L'invention concerne un procédé et un appareil pour détecter des défauts dans un réseau de panneaux solaires (20), en utilisant un véhicule aérien sans pilote (UAV) (10). L'UAV (10) comporte un pyranomètre (12), un récepteur GPS (13), une caméra thermographique (14), une caméra d'imagerie visuelle (15) et un enregistreur de données (16). Le procédé comprend les étapes suivantes : (i) mapper l'emplacement de panneaux (22) dans un réseau solaire (20) ; (ii) utiliser des données mappées collectées dans l'étape (i) pour générer une trajectoire de vol de point de cheminement optimale (24) pour l'UAV (10) ; (iii) transmettre les données de trajectoire de vol de point de cheminement optimale (24) générées dans l'étape (ii) au moyen de commande de l'UAV (10) ; (iv) faire voler l'UAV (10) sur le réseau solaire (20) en utilisant la trajectoire de vol de point de cheminement optimale (24) tout en enregistrant simultanément l'imagerie visuelle et thermographique, et consigner des données d'irradiation solaire et GPS ; et (v) traiter des données enregistrées dans l'étape (iv) pour identifier et signaler des panneaux défectueux (22) par gradient de température, avec des données d'irradiation solaire à référence croisée, l'imagerie visuelle et thermographique et des données de localisation GPS.
UTILISING UAVS FOR DETECTING DEFECTS IN SOLAR PANEL ARRAYS
UTILISATION D'UAV POUR DÉTECTER DES DÉFAUTS DE RÉSEAUX DE PANNEAUX SOLAIRES
2017-08-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
UTILISING UAVS FOR DETECTING DEFECTS IN SOLAR PANEL ARRAYS
European Patent Office | 2019
|Utilising UAVs for detecting defects in solar panel arrays
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2018
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European Patent Office | 2016
UTILISING UAVS FOR DETECTING DEFECTS IN SOLAR PANEL ARRAYS
European Patent Office | 2019
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