A lens abnormality detection device provided with a plurality of onboard cameras (4f, 4r), a visual point conversion unit (22), a storage unit (16), and an abnormality determination unit (26). The storage unit stores a front bird's-eye image, among bird's-eye images generated by the visual point conversion unit, that includes the front in the traveling direction of a vehicle, as a history image, successively in accordance with the traveling of the vehicle. The abnormality determination unit compares a rear bird's-eye image that includes the rear in the traveling direction of the vehicle with the history image stored in the storage unit, and determines that there is lens abnormality in one of the plurality of onboard cameras when a difference between the rear bird's-eye image and the history image is greater than or equal to an abnormality determination value.
L'invention concerne un dispositif de détection d'anomalie d'objectif comprenant une pluralité de caméras embarquées (4f, 4r), une unité de conversion de point visuel (22), une unité de stockage (16), et une unité de détermination d'anomalie (26). L'unité de stockage stocke, parmi des images à vol d'oiseau générées par l'unité de conversion de point visuel, une image à vol d'oiseau contenant l'avant dans le sens du déplacement d'un véhicule, en tant qu'image historique, successivement en relation avec le déplacement du véhicule. L'unité de détermination d'anomalie compare une image à vol d'oiseau arrière contenant l'arrière dans le sens du déplacement du véhicule, à l'image historique stockée dans l'unité de stockage, et détermine qu'un objectif de l'une de la pluralité de caméras embarquées présente une anomalie lorsque la différence entre l'image à vol d'oiseau arrière et l'image historique est supérieure ou égale à une valeur de détermination d'anomalie.
レンズ異常検出装置は、複数の車載カメラ(4f、4r)と、視点変換部(22)と、記憶部(16)と、異常判定部(26)とを備える。記憶部は、視点変換部にて生成された鳥瞰画像のうち、車両の走行方向前方を網羅する前方鳥瞰画像を、履歴画像として、車両の走行に応じて順次記憶する。異常判定部は、車両の走行方向後方を網羅する後方鳥瞰画像と記憶部に記憶された履歴画像とを比較し、後方鳥瞰画像と履歴画像との差分が異常判定値以上であるとき、複数の車載カメラの一つにレンズ異常が生じていると判定する。
DEVICE FOR DETECTING ABNORMALITY OF LENS OF ONBOARD CAMERA
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANOMALIE D'OBJECTIF DE CAMÉRA EMBARQUÉE
車載カメラのレンズ異常検出装置
2017-07-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
ONBOARD DEVICE, ABNORMALITY DETECTION METHOD, AND ABNORMALITY DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2023
|ONBOARD COMMUNICATION DEVICE, ABNORMALITY NOTIFICATION SYSTEM, AND ABNORMALITY NOTIFICATION METHOD
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2025
|ABNORMALITY DETECTING DEVICE AND ABNORMALITY DETECTING METHOD
European Patent Office | 2021
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