A transporter has a chassis, a left wheel positioned at the bottom of the chassis, a right wheel positioned at the bottom of the chassis, a drive train with a left wheel motor to control the left wheel and a right wheel motor to control the right wheel, and a control system to control the left wheel motor and the right wheel motor to implement self-balancing propulsion of the transporter. The improvement is the utilization of a left primary pulley in a left pulley arm assembly forming a first belt assembly to traverse an obstacle and the utilization of a right primary pulley in a right pulley arm assembly forming a second belt assembly to traverse the obstacle.
L'invention concerne un transporteur, qui a un châssis, une roue gauche positionnée en bas du châssis, une roue droite positionnée en bas du châssis, une chaîne cinématique avec un moteur de roue gauche pour commander la roue gauche et un moteur de roue droite pour commander la roue droite, et un système de commande pour commander le moteur de roue gauche et le moteur de roue droite afin de produire une propulsion à auto-équilibrage automatique du transporteur. L'amélioration consiste en l'utilisation d'une poulie primaire gauche dans un ensemble de bras de poulie gauche formant un premier ensemble de courroie pour franchir un obstacle et l'utilisation d'une poulie primaire droite dans un ensemble de bras de poulie droit formant un second ensemble de courroie pour franchir l'obstacle.
AUTOMATIC BALANCING VARIABLE CONFIGURATION ARTICULATED TRACKED TRANSPORTER
TRANSPORTEUR À CHENILLES ARTICULÉ À CONFIGURATION VARIABLE À ÉQUILIBRAGE AUTOMATIQUE
2017-07-06
Patent
Electronic Resource
English
Automatic Balancing Variable Configuration Articulated Tracked Transporter
European Patent Office | 2017
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