The purpose of the present invention is for an unmanned aircraft used to provide information relating to a venue for holding a competition or an event to avoid getting in the way of participants . This unmanned aircraft avoidance system (1) includes: a participant position information acquisition means (51) for acquiring participant position information relating to the position of participants in a venue for holding a competition or an event; a movement command means (52) for commanding an unmanned aircraft, which provides the information relating to the venue, to move to a predetermined position on the basis of the participant position information; a layout information acquisition means (53) for acquiring layout information relating to the layout of the venue; an avoidance destination determination means (54) for determining the avoidance destination of the unmanned aircraft on the basis of the participant position information and the layout information; and a avoidance means (56) for causing the unmanned aircraft to retreat to the avoidance destination determined by the avoidance destination determination means.
La présente invention concerne un aéronef sans pilote utilisé pour fournir des informations concernant le lieu d'une compétition ou d'un événement pour éviter de gêner les participants. Ce système pour éviter un aéronef sans pilote (1) comprend : un moyen d'acquisition d'informations de position de participants (51) pour acquérir des informations de position de participants concernant la position de participants dans le lieu d'une compétition ou d'un événement ; un moyen de commande de mouvement (52) pour commander un aéronef sans pilote, qui fournit les informations relatives au lieu, pour se déplacer vers une position prédéterminée sur la base des informations de position des participants ; un moyen d'acquisition d'informations de disposition (53) pour acquérir des informations de disposition concernant la disposition du lieu ; un moyen de détermination de destination d'évitement (54) pour déterminer la destination d'évitement de l'aéronef sans pilote sur la base des informations de position des participants et des informations de disposition ; un moyen d'évitement (56) pour amener l'aéronef sans pilote à revenir vers la destination d'évitement déterminée par le moyen de détermination de destination d'évitement.
無人航空機を利用して競技やイベントの開催場所に関する情報を提供する場合に、参加者の邪魔にならないようにする。無人航空機退避システム(1)の参加者位置情報取得手段(51)は、競技又はイベントの開催場所における参加者の位置に関する参加者位置情報を取得する。移動指示手段(52)は、参加者位置情報に基づいて定まる位置に移動するように、開催場所に関する情報を提供するための無人航空機に指示する。レイアウト情報取得手段(53)は、開催場所のレイアウトに関するレイアウト情報を取得する。退避先決定手段(54)は、参加者位置情報とレイアウト情報とに基づいて、無人航空機の退避先を決定する。退避手段(56)は、退避先決定手段により決定された退避先に無人航空機を退避させる。
UNMANNED AIRCRAFT AVOIDANCE SYSTEM, UNMANNED AIRCRAFT AVOIDANCE METHOD, AND PROGRAM
SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR ÉVITER UN AÉRONEF SANS PILOTE ET PROGRAMME
無人航空機退避システム、無人航空機退避方法、及びプログラム
2017-07-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
Collision-avoidance system and method for unmanned aircraft
European Patent Office | 2021
|Collision-Avoidance System and Method for Unmanned Aircraft
European Patent Office | 2020
|COLLISION-AVOIDANCE SYSTEM AND METHOD FOR UNMANNED AIRCRAFT
European Patent Office | 2023
|