An image acquisition device (2) to be used by a vehicle is equipped with: an RGB light source unit (5) that is provided with a red light source for emitting red light, a green light source for emitting green light, and a blue light source for emitting blue light, and emits light of each color in a prescribed direction during a prescribed light emission period; an image acquisition unit (8) which captures images of reflected light that returns from a target distance region at an imaging timing that is set according to the target distance region, and acquires a plurality of captured images that have different target distance regions; a timing control unit (9) for controlling the light emission period and imaging timing for each color of light; and an image processing unit (10) for generating a color image by synthesizing the captured images acquired for each color of light.
Un dispositif d'acquisition d'images (2) devant être utilisé par un véhicule comprend : une source de lumière RVB (5) comprenant une source de lumière rouge pour émettre une lumière rouge, une source de lumière verte pour émettre une lumière verte et une source de lumière bleue pour émettre une lumière bleue, et qui émet une lumière de chaque couleur dans une direction prescrite pendant une période d'émission de lumière prescrite; une unité d'acquisition d'images (8) qui capture des images d'une lumière réfléchie en retour d'une région de distance cible à un temps d'imagerie qui est défini en fonction de la zone de distance cible, et acquiert une pluralité d'images capturées qui ont différentes régions de distance cible; une unité de commande de synchronisation (9) pour contrôler la période d'émission de lumière et le temps d'imagerie pour chaque couleur de lumière; et une unité de traitement d'images (10) pour générer une image en couleur en synthétisant des images capturées acquises pour chaque couleur de lumière.
車両用画像取得装置(2)は、赤色光を発光する赤色光源、緑色光を発光する緑色光源および青色光を発光する青色光源を備え、所定方向に所定の発光周期で各色光を出射するRGB光源部(5)と、ターゲット距離領域に応じて設定される撮像タイミングでターゲット距離領域から帰ってくる反射光を撮像し、ターゲット距離領域の異なる複数の撮像画像を取得する画像取得部(8)と、各色光の発光周期および撮像タイミングを制御するタイミング制御部(9)と、各色光によりそれぞれ取得された撮像画像を合成してカラー画像を生成する画像処理部(10)と、を備えている。
IMAGE ACQUISITION DEVICE TO BE USED BY VEHICLE, AND VEHICLE EQUIPPED WITH IMAGE ACQUISITION DEVICE TO BE USED BY VEHICLE
DISPOSITIF D'ACQUISITION D'IMAGES DEVANT ÊTRE UTILISÉ PAR UN VÉHICULE, ET VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UN DISPOSITIF D'ACQUISITION D'IMAGES DEVANT ÊTRE UTILISÉ PAR UN VÉHICULE
車両用画像取得装置、および車両用画像取得装置を備えた車両
2017-06-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
IMAGE ACQUISITION DEVICE TO BE USED BY VEHICLE AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME
European Patent Office | 2019
|Image acquisition device to be used by vehicle and vehicle provided with same
European Patent Office | 2021
|Image acquisition device, control method of image acquisition device and vehicle
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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