The present invention is provided with: an electric motor (330) which drives drive wheels (610); a speed control unit (300) which controls the drive of the electric motor (330) on the basis of a speed command value ωr*; a brake control unit (400) which controls a hydraulic brake (500) that imparts mechanical braking to the electric vehicle; a speed sensor (340) which detects a traveling speed ωr of the electric vehicle; and a determination unit (200) which, according to the difference between the speed command value ωr* and the traveling speed ωr, determines whether or not mechanical braking needs to be imparted, and which controls the operation of the brake control unit(400) on the basis of the determination result. In the case where the speed command value ωr* indicates deceleration and the traveling speed ωr* is greater than the speed command value ωr*, the determination unit (200) determines that mechanical braking needs to be imparted, and controls the brake control unit (400) so as to cause the hydraulic brake (500) to activate.
La présente invention comporte : un moteur électrique (330) qui entraîne les roues motrices (610); une unité de commande de vitesse (300) qui commande l'actionnement du moteur électrique (330) sur la base d'une valeur d'ordre de vitesse ωr*; une unité de commande de frein (400) qui commande un frein hydraulique (500) qui applique un freinage mécanique au véhicule électrique; un capteur de vitesse (340) qui détecte une vitesse de déplacement ù r du véhicule électrique; et une unité de détermination (200) qui, en fonction de la différence entre la valeur d'ordre de vitesse ωr* et la vitesse de déplacement ωr*, détermine si un freinage mécanique doit ou non être appliqué, et qui commande le fonctionnement de l'unité de commande de frein (400) sur la base du résultat de détermination. Dans le cas où la valeur d'ordre de vitesse ωr* indique une décélération et où la vitesse de déplacement ù r est supérieure à la valeur d'ordre de vitesse ωr*, l'unité de détermination (200) détermine qu'un freinage mécanique doit être appliqué, et commande l'unité de commande de frein (400) afin d'amener le frein hydraulique (500) à être activé.
駆動輪(610)を駆動する電動モータ(330)と、速度指令値ωr *に基づいて、電動モータ(330)の駆動を制御する速度制御部(300)と、電動車両に機械的制動を付与する油圧ブレーキ(500)を制御するブレーキ制御部(400)と、電動車両の走行速度ωrを検出する速度センサ(340)と、速度指令値ωr *と走行速度ωrの差分に応じて、機械的制動の付与が必要かどうかを判定し、判定結果に基づいてブレーキ制御部(400)の動作を制御する判定部(200)とを備える。判定部(200)は、速度指令値ωr *が減速を示し、走行速度ωrが、速度指令値ωr *よりも大きい場合、機械的制動の付与が必要であると判定し、ブレーキ制御部(400)に油圧ブレーキ(500)を動作させるよう制御する。
SPEED CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VITESSE POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE
電動車両の速度制御装置
2017-06-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
Vehicle speed control method and device, and vehicle electric control equipment
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|Electric vehicle speed wireless regulation and control device
European Patent Office | 2021
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