Provided are an automatic drive control apparatus and an automatic drive control method, whereby it is possible to clearly urge a driver to switch from an automatic drive mode to a manual drive mode. A controller (4) for automatic drive control is equipped with: a drive mode switching unit (4a) which switches to a manual operation mode, in which a vehicle travels according to driving operations, if a driver performs a driving operation during an automatic drive mode in which the vehicle travels automatically along a recommended route; a navigation system (2) which provides route guidance, including guidance for changes in the route, on the display of a turn-by-turn screen (24), etc., to the driver according to the recommended route; and an operation mode switching promotion unit (4b) which urges the driver to switch to the manual drive mode in conjunction with the guidance for changes in the route during the automatic drive mode.
L'invention concerne un appareil de commande de conduite automatique et un procédé de commande de conduite automatique, par lesquels il est possible de amener clairement un conducteur à effectuer une commutation d'un mode de conduite automatique à un mode de conduite manuelle. Un dispositif de commande (4) pour une commande de conduite automatique comporte : une unité de commutation de mode de conduite (4a) qui effectue une commutation vers un mode de fonctionnement manuel, dans lequel un véhicule se déplace selon des opérations de conduite, si un conducteur effectue une opération de conduite pendant un mode de conduite automatique dans lequel le véhicule se déplace automatiquement le long d'un itinéraire recommandé ; un système de navigation (2) qui réalise un guidage routier, comprenant un guidage pour des changements dans l'itinéraire, sur le dispositif d'affichage d'un écran tour à tour (24), etc., pour le conducteur en fonction de l'itinéraire recommandé ; et une unité de contribution à la commutation de mode de fonctionnement (4b) qui amène le conducteur à effectuer une commutation vers le mode de conduite manuelle en conjonction avec le guidage pour des changements dans l'itinéraire pendant le mode de conduite automatique.
自動運転モードから手動運転モードへの切り替えを運転者にわかりやすく促せる自動運転制御装置および自動運転制御方法を提供する。自動運転制御コントローラ(4)は、推奨経路に沿って自車を自動的に走行させる自動運転モード中に運転者が運転操作を行うと当該運転操作に従い自車を走行させる手動運転モードに切り替える運転モード切り替え部(4a)と、推奨経路に従って、運転者にターンバイターン画面(24)の表示等の進路変更案内を含む経路誘導を行うナビゲーションシステム(2)と、自動運転モード中の進路変更案内に連動して運転者に手動運転モードへの切り替えを促す運転モード切り替え促進部(4b)と、を備える。
AUTOMATIC DRIVE CONTROL APPARATUS AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD
APPAREIL DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE
自動運転制御装置および自動運転制御方法
2017-06-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AUTOMATIC DRIVE CONTROL APPARATUS, AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|AUTOMATIC DRIVE CONTROL APPARATUS, AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD, AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE, AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
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