A method of operating a vehicle braking system that includes a braking devices each of which is configured to apply brake torque to a wheel at either end of an axle of the vehicle. The method comprises receiving one or more electrical signals indicative of a brake command. The method further comprises obtaining a value of each of one or more vehicle-related parameters as brake torque is applied to the wheels at either end of the axle by the braking devices in response to the brake command, and detecting a brake-pull on the vehicle based on the obtained value(s) of the one or more vehicle-related parameters. The method still further comprises automatically adjusting an amount of brake torque being produced by at least one of the braking devices to equalize the amount of brake torque being applied across the axle, thereby mitigating the detected brake-pull.

    La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système de freinage de véhicule qui comprend des dispositifs de freinage dont chacun est conçu pour appliquer un couple de freinage sur une roue à chaque extrémité d'un essieu du véhicule. Le procédé consiste à recevoir un ou plusieurs signaux électriques indiquant une commande de freinage. Le procédé consiste en outre à obtenir une valeur de chacun d'un ou de plusieurs paramètres relatifs au véhicule lorsque le couple de freinage est appliqué aux roues à chaque extrémité de l'essieu par les dispositifs de freinage en réponse à la commande de freinage et à détecter un déséquilibre de frein sur le véhicule sur la base de la/des valeur(s) obtenue(s) ou du/des paramètre(s) relatif(s) au véhicule. Le procédé consiste en outre à régler automatiquement une quantité de couple de freinage produit par au moins l'un des dispositifs de freinage pour égaliser la quantité de couple de freinage appliqué à travers l'essieu, ce qui permet d'atténuer le déséquilibre de frein détecté.


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    Title :

    BRAKE-PULL MITIGATION


    Additional title:

    ATTÉNUATION DE DÉSÉQUILIBRE AU FREINAGE


    Contributors:
    CLEGG DAVID (author) / STEWARD DAREN (author) / HAMPSON RIC (author)

    Publication date :

    2017-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Brake-pull mitigation

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