Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Deaktivieren einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeugs, insbesondere einer hochautomatisierten oder autonomen Fahrfunktion, wobei die Fahrfunktion deaktiviert wird, wenn ein Fahrer des Fahrzeugs einen Lenkeingriff oder Pedaleingriff mit einer eine vorgebbare Deaktivierungsschwelle (Es(t)) übersteigenden Stärke durchführt. Die Deaktivierungsschwelle (Es(t)) wird dabei in Abhängigkeit einer Betriebsdauer der Fahrfunktion und/oder in Abhängigkeit einer Reaktionsfähigkeit des Fahrers vorgegeben. Insbesondere wird die Deaktivierungsschwelle (Es(t)) derart vorgegeben, dass sie unmittelbar nach einer Aktivierung der Fahrfunktion höher ist als einige Zeit danach und/oder dass sie bei einer geringen Reaktionsfähigkeit des Fahrers höher ist als bei einer hohen Reaktionsfähigkeit des Fahrers.
The invention relates to a method for deactivating an automated driving function of a vehicle, especially a highly automated or autonomous driving function, the driving function being deactivated when a driver of the vehicle performs a steering action or a pedal action with a force that exceeds a predeterminable deactivation threshold (Es(t)). The deactivation threshold (Es(t)) is predetermined according to an operating time of the driving function and/or according to the reactivity of the driver. The deactivation threshold (Es(t)) is predetermined such that it is higher directly after activation of the driving function than some time thereafter after and/or that it is higher in the event of low reactivity of the driver than in the event of high reactivity of the driver.
L'invention concerne un procédé permettant de désactiver une fonction automatisée de conduite d'un véhicule, en particulier une fonction largement automatisée ou autonome, la fonction de conduite étant désactivée lorsqu'un conducteur du véhicule intervient sur la direction ou sur une pédale avec une intensité dépassant un seuil de désactivation (Es(t)) prédéfinissable. Le seuil de désactivation (Es(t)) est prédéfini en fonction d'une durée d'activité de la fonction de conduite et/ou en fonction de la capacité de réaction du conducteur. Le seuil de désactivation (Es(t)) est en particulier prédéfini de telle manière qu'il est plus élevé immédiatement après une activation de la fonction de conduite que quelque temps après et/ou qu'il est plus élevé en cas de faible capacité de réaction du conducteur qu'en cas de haute capacité de réaction du conducteur.
VERFAHREN ZUM DEAKTIVIEREN EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION EINES FAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
METHOD FOR DEACTIVATING AN AUTOMATED DRIVING FUNCTION OF A VEHICLE AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR IMPLEMENTING THE METHOD
PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉSACTIVER UNE FONCTION AUTOMATISÉE DE CONDUITE D'UN VÉHICULE ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE PERMETTANT LA MISE EN ŒUVRE DU PROCÉDÉ
2017-06-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
|VERFAHREN ZUM DEAKTIVIEREN EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Deaktivieren einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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