The present invention provides a drone capable of moving on the ground and self-propelled levitation. An aspect of the drone capable of moving on the ground and self-propelled levitation, according to an embodiment of the present invention, comprises: a main frame having a rolling member; a plurality of subframes swingably installed on the main frame; a plurality of rotors installed in each of the subframes; and a control unit for varying the rotating direction of the rotors so as to enable the rolling member to roll and move on the ground or the drone to levitate off the ground by a self-propelling force.
La présente invention concerne un drone apte à se déplacer sur le sol et à léviter de façon automotrice. Un aspect du drone apte à se déplacer sur le sol et à léviter de façon automotrice, selon un mode de réalisation de la présente invention, comprend : un cadre principal doté d'un organe de roulement; une pluralité de sous-trames montées de façon pivotante sur le cadre principal; une pluralité de rotors installés dans chacune des sous-trames; et une unité de commande permettant de faire varier la direction de rotation des rotors afin de permettre à l'élément de roulement de rouler et donc au drone de se déplacer sur le sol, ou de permettre au drone de se soulever du sol grâce à une force automotrice.
본 발명은 지면 이동 및 자력 상승 가능한 드론을 제공한다. 본 발명의 실시예에 의한 지면 이동 및 자력 상승 가능한 드론의 일 양태는, 구름 부재가 구비되는 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 스윙 가능하게 설치되는 다수개의 서브 프레임; 상기 서브 프레임에 각각 설치되는 다수개의 로터; 및 상기 구름 부재가 지면을 따라서 구름 운동하여 지면 이동하거나, 지상에서 자력 상승하도록 상기 로터의 회전 방향의 가변시키는 제어 유닛; 을 포함한다.
DRONE CAPABLE OF MOVING ON GROUND AND SELF-PROPELLED LEVITATION
DRONE APTE À SE DÉPLACER SUR LE SOL ET À LÉVITER DE FAÇON AUTOMOTRICE
지면 이동 및 자력 상승 가능한 드론
2017-06-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |