The present invention addresses the problem of providing a ship handling device capable of performing efficient fixed-point holding control with high accuracy. If a first condition, where the distance deviation from a target position is larger than a predetermined value and the moving amount of a ship per unit time is equal to or less than predetermined amount for a predetermined period of time, or a second condition, where the direction deviation from a target direction larger than a predetermined value and the turning round amount of the ship per unit time is equal to or less than a predetermined amount for a predetermined period of time, is established during the execution of the fixed-point holding control, the thrust setting value of the fixed-point holding control at the point of time when the first condition or the second condition has been determined is stored as a reference value, and the reference value is added to the input thrust setting value of the fixed-point holding control.

    La présente invention vise à fournir un dispositif de manœuvre de navire susceptible de réaliser une commande de maintien de point fixe efficace avec une grande précision. Si une première condition, dans laquelle l'écart de distance depuis une position cible est supérieur à une valeur prédéterminée et l'amplitude de déplacement d'un navire par unité de temps est égale ou inférieure à une amplitude prédéterminée pendant une période prédéterminée, ou une seconde condition, dans laquelle l'écart de direction depuis une direction cible est supérieur à une valeur prédéterminée et l'amplitude de retournement du navire par unité de temps est égale ou inférieure à une amplitude prédéterminée pendant une période prédéterminée, est établie pendant l'exécution de la commande de maintien de point fixe, la valeur de réglage de poussée de la commande de maintien de point fixe, au moment où la première condition ou la seconde condition a été déterminée, est stockée comme valeur de référence, et la valeur de référence est ajoutée à la valeur de réglage de poussée d'entrée de la commande de maintien de point fixe.

    効率的且つ精度よく定点保持制御を実施できる操船装置を提供することを課題とする。定点保持制御を実施する間に、目標位置からの距離偏差が所定値よりも大きく、且つ、単位時間当たりの船舶の移動量が所定量以下である状態が所定時間継続している第一条件が成立する、或いは、目標方位からの方位偏差が所定値よりも大きく、且つ、単位時間当たりの船舶の回頭量が所定量以下である状態が所定時間継続している第二条件が成立する場合に、第一条件又は第二条件の判定時点における定点保持制御の推力の設定値を基準値として保存し、入力される定点保持制御の推力の設定値に基準値を加算する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SHIP HANDLING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE MANŒUVRE DE NAVIRE
    操船装置


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    SHIP-HANDLING ASSISTANCE DEVICE, SHIP-HANDLING ASSISTANCE SYSTEM, SHIP, SHIP-HANDLING ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM

    KOGA TAKESHI / HINO TAKENORI / HARADA YOSHITERU et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    SHIP-HANDLING ASSISTANCE DEVICE, SHIP-HANDLING ASSISTANCE SYSTEM, SHIP, SHIP-HANDLING ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM

    KOGA TAKESHI / HINO TAKENORI / HARADA YOSHITERU et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Ship handling device

    TAMURA GAKUJI / IRAHARA DAISUKE / HAYASHI AKIYOSHI | European Patent Office | 2020

    Free access

    SHIP HANDLING DEVICE

    WATANABE JUN / TAMURA GAKUJI / KANDA KOICHI | European Patent Office | 2019

    Free access

    SHIP HANDLING DEVICE

    WATANABE JUN / TAMURA GAKUJI / WAKAHARA HIROAKI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access