Aspects of the disclosure involve a collision mitigated braking system (136) employed in vehicles (100) operating in a self-driving (autonomous) mode. Collision mitigated braking provides redundancy to the vehicle's main driving system (142) in emergency situations. The collision mitigated braking system is configured to cause the vehicle to come to a stop when an imminent collision is perceived and the main driving system has not initiated a braking maneuver. A perception component (138) employs information received from vehicle sensors (310, 312, 320), analyzing the sensor data to identify nearby objects of interest that are determined to be in the vehicle's path or that could otherwise collide with the vehicle (920). A control component (140) evaluates the objects of interest to determine whether immediate braking is required (930). If this is the case and the main driving system has not begun to brake (940), the control component causes the vehicle to perform immediate braking to avoid a possible collision (950).
Des aspects de la présente invention concernent un système de freinage d'atténuation de la gravité des collisions (136) utilisé dans des véhicules (100) fonctionnant dans un mode de conduite automatique (autonome). Le freinage d'atténuation de la gravité des collisions apporte une redondance au système de freinage principal du véhicule (142) dans des situations d'urgence. Le système de freinage d'atténuation de la gravité des collisions est configuré pour amener le véhicule à s'arrêter lorsqu'une collision imminente est perçue et le système de freinage principal n'a pas initié une manœuvre de freinage. Un composant de perception (138) utilise des informations reçues depuis des capteurs de véhicule (310, 312, 320), en analysant les données de capteur pour identifier des objets d'intérêt proches qui sont déterminés comme étant dans la trajectoire du véhicule ou qui pourraient autrement entrer en collision avec le véhicule (920). Un composant de commande (140) évalue les objets d'intérêt pour déterminer si un freinage immédiat est nécessaire (930). Si c'est le cas et que le système de conduite principal n'a pas commencé à freiner (940), le composant de commande amène le véhicule à effectuer un freinage immédiat afin d'éviter une collision possible (950).
COLLISION MITIGATED BRAKING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
FREINAGE D'ATTÉNUATION DE LA GRAVITÉ DES COLLISIONS POUR VÉHICULES AUTONOMES
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |