The invention relates to a method for gear shifting in a gearbox (6). The method comprises the following steps of: a) generate torque balance between the gearbox (6) and the propeller shaft (10) and disengage the gearbox (6) from the propeller shaft (10) by means of a second coupling element (80), b) generate torque balance between at least two of the first planetary gear components (26, 28, 34, 36) by means of the first and second electrical machines (50, 52) and disengage at least two of the first planetary gear components (26, 28, 34, 36) from each other by means of a first coupling element (38), c) control at least one of the first and second electrical machines (50, 52) so that the input shaft (18) and the torque transmitting elements (20, 22, 70, 72, 74, 78) connected to the input shaft (18) are decelerated to a standstill condition, d) shift at least one gear in the gearbox (6), e) synchronize the speed between the gearbox (6) and the propeller shaft (10) and engage the gearbox (6) and the propeller shaft (10) by means of the second coupling element (80). The invention also relates to a gearbox (6), which is controlled by means of such a method and a vehicle (1), which comprises such a gearbox (6). The invention also relates to a computer program (P) and a computer program product for performing the method.
L'invention concerne un procédé pour changer de vitesse dans une boîte de vitesses (6). Le procédé comprend les étapes suivantes, consistant : a) à générer un équilibre de couple entre la boîte de vitesses (6) et l'arbre de transmission (10) et à désengager la boîte de vitesses (6) vis-à-vis de l'arbre de transmission (10) à l'aide d'un second facteur d'accouplement (80), b) à générer l'équilibre de couple entre au moins deux des premiers éléments d'engrenages planétaires (26, 28, 34, 36) à l'aide des première et seconde machines électriques (50, 52) et à désengager au moins deux des premiers éléments d'engrenages planétaires (26, 28, 34, 36) les uns des autres à l'aide d'un premier facteur d'accouplement (38), c) à commander au moins l'une des première et seconde machines électriques (50, 52) de telle sorte que l'arbre d'entrée (18) et les facteurs de transmission de couple (20, 22, 70, 72, 74, 78) reliés à l'arbre d'entrée (18) sont décélérés jusqu'à une condition d'arrêt, d) à changer au moins une vitesse dans la boîte de vitesses (6), e) à synchroniser la vitesse entre la boîte de vitesses (6) et l'arbre de transmission (10) et à mettre en prise la boîte de vitesses (6) et l'arbre de transmission (10) à l'aide du second facteur d'accouplement (80). L'invention concerne également une boîte de vitesses (6), laquelle boîte est commandée à l'aide d'un tel procédé, et un véhicule (1), qui comprend cette boîte de vitesses (6). La présente invention concerne également un programme informatique (P) et un produit de programme informatique pour mettre en œuvre le procédé.
A METHOD FOR GEAR SHIFTING IN A GEARBOX, A GEARBOX AND A VEHICLE
PROCÉDÉ POUR CHANGER DE VITESSE DANS UNE BOÎTE DE VITESSES, BOÎTE DE VITESSES ET VÉHICULE
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
English
A METHOD FOR GEAR SHIFTING IN A GEARBOX, A GEARBOX AND A VEHICLE
European Patent Office | 2017
|A METHOD FOR GEAR SHIFTING IN A GEARBOX, A GEARBOX AND A VEHICLE
European Patent Office | 2017
|A METHOD FOR GEAR SHIFTING IN A GEARBOX, A GEARBOX AND A VEHICLE
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
|Gearbox, hybrid vehicle, memory, processor and gear shifting method
European Patent Office | 2023
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