The present invention relates to a method for error compensation in a measurement of an electric motor's (8) rotor position in a power steering (3) system of a motor vehicle, wherein the electric motor (8) generates torque (T) for assisting steering of the motor vehicle and wherein stray magnetic fields of motor currents affect the measurement (φ1) of the rotor position with a magneto-resistive rotor position sensor (16), wherein the following steps are included: - Calculating at least two compensation values (CompXB,CompXA) based on a current vector (l1=( id, Iq)), rotor position (φ1) and hardware dependent parameters, wherein the at least two compensation values (CompXB,CompXA) accounts for errors in the rotor position measurement due to stray magnetic fields of motor currents, - Calculating a compensated rotor position signal (φ2) by subtracting the at least two compensation values (CompXB,CompXA) of the measured rotor position (φ1) and - Transferring the compensated rotor position signal (φ2) as part of a feed-back loop to a target motor torque (Td) determination in the motor (8) control.
La présente invention concerne un procédé de compensation d'erreur dans une mesure d'une position de rotor d'un moteur électrique (8) dans un système à direction assistée (3) d'un véhicule motorisé, ledit moteur électrique (8) générant un couple (T) pour assister la direction du véhicule motorisée et des champs magnétiques vagabonds de courants de moteur affectant la mesure (φ1) de la position de rotor avec un capteur de position de rotor magnéto-résistif (16). Le procédé comprend les étapes suivantes : - le calcul d'au moins deux valeurs de compensation (CompXB,CompXA) en fonction d'un vecteur de courant (l1=( id, Iq)), de la position de rotor (φ1) et de paramètres qui dépendent du matériel, les deux, ou plus, valeurs de compensation (CompXB,CompXA) expliquant des erreurs de la mesure de position de rotor dues aux champs magnétiques vagabonds de courants de moteur, - le calcul d'un signal de position de rotor compensée (φ2) en soustrayant les deux, ou plus, valeurs de compensation (CompXB,CompXA) de la position de rotor mesurée (φ1) et - le transfert du signal de position de rotor compensée (φ2) en tant que partie d'une boucle à rétroaction à une détermination du couple de moteur cible (Td) dans la commande du moteur (8).
STRAY MAGNETIC FIELD COMPENSATION FOR A ROTOR POSITION SENSOR
COMPENSATION DE CHAMP MAGNÉTIQUE VAGABOND POUR UN CAPTEUR DE POSITION DE ROTOR
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES |
Stray magnetic field compensation for a rotor position sensor
European Patent Office | 2019
|STRAY MAGNETIC FIELD COMPENSATION FOR A ROTOR POSITION SENSOR
European Patent Office | 2021
|STRAY MAGNETIC FIELD COMPENSATION FOR A ROTOR POSITION SENSOR
European Patent Office | 2018
|STRAY MAGNETIC FIELD CANCELLATION FOR STEERING TORQUE SENSOR
European Patent Office | 2020
|STRAY MAGNETIC FIELD CANCELLATION FOR STEERING TORQUE SENSOR
European Patent Office | 2020
|