[Problem] To provide an electronic control device having an external WDT that can accurately detect an abnormality (failure) in an MCU associated with a BIST function, thereby enabling system safety to be maintained. [Solution] Provided is an electronic control device in which control is performed by an MCU via an inverter formed of semiconductor switching elements, the electronic control device including: an external WDT that detects abnormalities in the MCU; a reset circuit that resets the MCU when the external WDT detects an abnormality in the MCU; and an ON/OFF control unit that turns ON and OFF the gates of the semiconductor switching elements by the external WDT. When the external WDT is disabled, the gates are turned OFF via the ON/OFF control unit to stop the inverter, when the external WDT is enabled and no abnormality is detected in the MCU, the gates are turned ON via the ON/OFF control unit to drive the inverter and when an abnormality in the MCU is detected, the gates are turned OFF by the reset circuit and the ON/OFF control unit to stop the inverter.

    [Problème] L'invention a pour objet de réaliser un dispositif de commande électronique doté d'un WDT externe capable de détecter avec exactitude une anomalie (panne) dans une MCU associée à une fonction BIST, permettant ainsi de maintenir la sûreté du système. [Solution] L'invention concerne un dispositif de commande électronique dans lequel la commande est effectuée par une MCU via un onduleur formé d'éléments de commutation à semi-conducteurs, le dispositif de commande électronique comprenant: un WDT externe qui détecte des anomalies dans la MCU; un circuit de réinitialisation qui réinitialise la MCU lorsque le WDT externe détecte une anomalie dans la MCU; et une unité de commande MARCHE/ARRET qui fait mettre en sous tension et hors tension les grilles des éléments de commutation à semi-conducteurs par le WDT externe. Lorsque le WDT externe est désactivé, les grilles sont mises hors tension via l'unité de commande MARCHE/ARRET pour arrêter l'onduleur, lorsque le WDT externe est activé et en l'absence d'anomalie détectée dans la MCU, les grilles sont mises sous tension via l'unité de commande MARCHE/ARRET pour exciter l'onduleur, et lorsqu'une anomalie dans la MCU est détectée, les grilles sont mises hors tension par le circuit de réinitialisation et l'unité de commande MARCHE/ARRET pour arrêter l'onduleur.

    【課題】外部WDTがBIST機能に関連するMCUに対して常に異常(故障)を正しく検出でき、システム安全を維持できる電子制御装置を提供する。 【解決手段】MCUにより、半導体スイッチング素子で成るインバータを介して制御される電子制御装置であり、MCUの異常を検出する外部WDTと、外部WDTがMCUの異常を検出したときにMCUをリセットするリセット回路と、外部WDTにより半導体スイッチング素子のゲートをON/OFFするON/OFF制御部とを具備し、外部WDTが無効状態では、ON/OFF制御部を介してゲートをOFFしてインバータを停止し、外部WDTが有効状態でMCUの異常が検出されていない場合に、ON/OFF制御部を介してゲートをONさせることによりインバータを駆動し、MCUの異常が検出された場合に、リセット回路及びON/OFF制御部によりゲートをOFFしてインバータを停止させる。


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    Title :

    ELECTRONIC CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED THEREWITH


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE ET DISPOSITIF DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
    電子制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H02M APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS , Anlagen zur Umformung von Wechselstrom in Wechselstrom, von Wechselstrom in Gleichstrom oder umgekehrt, oder von Gleichstrom in Gleichstrom und zur Verwendung in Netzen oder ähnlichen Stromversorgungssystemen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    ELECTRONIC CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED THEREWITH

    KUMAGAI SHIN / ANDO NOBUHIKO / URYU KYOSHO et al. | European Patent Office | 2021

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    POWER STEERING DEVICE AND STEERING UNIT EQUIPPED THEREWITH

    SHIMIZU TETSUO | European Patent Office | 2017

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    BACKLASH ADJUSTMENT MECHANISM AND POWER STEERING DEVICE EQUIPPED THEREWITH

    YAGYU TAKAYA | European Patent Office | 2019

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    STEERING ANGLE DETECTING APPARATUS FOR VEHICLES AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS EQUIPPED THEREWITH

    SUGAWARA TAKAYOSHI / MINAKI RYO / SAWADA HIDEKI | European Patent Office | 2016

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    Steering angle detecting apparatus for vehicles and electric power steering apparatus equipped therewith

    SUGAWARA TAKAYOSHI / MINAKI RYO / SAWADA HIDEKI | European Patent Office | 2017

    Free access