The present invention relates to a mechanical system for stabilization (1) on the floor for vehicles (2) on castors (for example a surgical assistance robot used in an operating room) that can adopt two stable states, i.e. disengaged, the vehicle (2) resting on the castors (3), and activated, the vehicle (3) being immobilized on the floor, respectively. According to the invention, the stabilization system (1) comprises: - feet for resting (4) on the floor, movable between a first retracted position, at a distance from the floor, and a contact position ensuring the immobilization of the vehicle (2) through mechanical friction against the floor; - means for mechanically controlling (5) said supporting feet (4), said control means (5) being movable between two stable positions corresponding to the activated and disengaged states; - mechanical means for transmitting (6) the displacement of the control means (5) simultaneously to all the supporting feet (4).
La présente invention concerne un système mécanique de stabilisation (1) sur le sol pour véhicules (2) sur roulettes (par exemple un robot d'aide à la chirurgie utilisé dans une salle d'opération) qui peut adopter deux états stables, c'est-à-dire désactivé, le véhicule (2) reposant sur les roulettes (3) et activé, le véhicule (3) étant immobilisé sur le sol, respectivement. Selon l'invention, le système de stabilisation (1) comprend : - des pieds pour reposer (4) sur le sol, mobiles entre une première position rétractée à une distance du sol et une position de contact garantissant l'immobilisation du véhicule (2) par frottement mécanique contre le sol ; - un moyen de commande mécanique (5) desdits pieds de support (4), ledit moyen de commande (5) étant mobile entre deux positions stables correspondant aux états activé et désactivé ; - un moyen mécanique de transmission (6) du déplacement du moyen de commande (5) simultanément à tous les pieds de support (4).
MECHANICAL SYSTEM FOR STABILIZATION ON THE FLOOR FOR VEHICLES ON CASTORS
SYSTÈME MÉCANIQUE DE STABILISATION SUR LE SOL POUR VÉHICULES SUR ROULETTES
2017-06-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
Mechanical system for stabilization on the floor for vehicles on castors
European Patent Office | 2019
|MECHANICAL SYSTEM FOR STABILIZATION ON THE FLOOR FOR VEHICLES ON CASTORS
European Patent Office | 2020
|MECHANICAL SYSTEM FOR STABILIZATION OF VEHICLES ON CASTORS
European Patent Office | 2018
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