An assistance suit wherein, when an electric motor and rotary bodies that wind and unwind wires are provided to a drive device, the electric motor and rotary bodies are compactly combined. A drive device (17) is provided with: rotary bodies (25-28) that are positioned in the horizontal direction so as to be able to freely rotate around a rotation axis (P2) in the horizontal direction, and that wind and unwind wires (18,19); an electric motor (29) positioned in the horizontal direction below the rotary bodies (25-28); and a transmission mechanism (30) positioned in the vertical direction that spans the end on the output shaft (29a) side of the electric motor (29) to the end on the output shaft (29a) side on the left or right of the rotary bodies (25-28). The power of the electric motor (29) is transmitted to the rotary bodies (25-28) via the transmission mechanism (30), thereby the rotary bodies (25-28) are rotationally driven in the winding direction and the unwinding direction.

    L'invention concerne une combinaison d'assistance, dans laquelle, lorsqu'un moteur électrique et des corps rotatifs qui enroulent et déroulent des fils sont disposés sur un dispositif d'entraînement, le moteur électrique et les corps rotatifs sont combinés de manière compacte. Ledit dispositif d'entraînement (17) est pourvu : de corps rotatifs (25 à 28), qui sont positionnés dans la direction horizontale de façon à pouvoir tourner librement autour d'un axe de rotation (P2) dans la direction horizontale, et qui enroulent et déroulent des fils (18, 19); d'un moteur électrique (29), positionné dans la direction horizontale en dessous des corps rotatifs (25 à 28); d'un mécanisme de transmission (30), positionné dans la direction verticale, qui s'étend sur l'extrémité sur le côté d'arbre de sortie (29a) du moteur électrique (29) jusqu'à l'extrémité sur le côté d'arbre de sortie (29a) à gauche ou à droite des corps rotatifs (25 - 28). La puissance du moteur électrique (29) est transmise aux corps rotatifs (25 à 28) par l'intermédiaire du mécanisme de transmission (30), ce par quoi les corps rotatifs (25 à 28) sont entraînés en rotation dans la direction d'enroulement et de déroulement.

    アシストスーツにおいて、駆動装置にワイヤを巻き取り及び繰り出す回転体及び電動モータを備えた場合、回転体及び電動モータをコンパクトにまとめる。 左右方向の回転軸心(P2)周りに回転自在に左右方向に配置されてワイヤ(18,19)を巻き取り及び繰り出す回転体(25~28)と、回転体(25~28)の下側に左右方向に配置された電動モータ(29)と、電動モータ(29)の出力軸(29a)側の端部と回転体(25~28)の右又は左の出力軸(29a)側の端部とに亘って上下方向に配置された伝動機構(30)とを、駆動装置(17)に備える。電動モータ(29)の動力が伝動機構(30)を介して回転体(25~28)に伝達されて、回転体(25~28)が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。


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    Title :

    ASSISTANCE SUIT


    Additional title:

    COMBINAISON D'ASSISTANCE
    アシストスーツ


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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