A regenerative differential includes torque members, and a gear assembly that includes a primary gear set and a plurality of secondary gear sets. The primary gear set is configured to transfer torque between the secondary gear sets and first and second torque members. The first secondary gear set transfers torque between the primary gear set and a third torque member. The second secondary gear set transfers torque between the primary gear set and a fourth torque member. The gear assembly is configured to maintain a fixed relationship between torque member rotation velocities ω 1 , ω 2 , ω 3 , and ω 4 , such that ω 3 = M L ω 2 + Δ L ω 1 , ω 4 = M R ω 2 + Δ R ω 1 , M L and Δ L are functions of a ratio of the first secondary gear set, and M R and Δ R are functions of k R of a ratio of the second secondary gear set.
L'invention concerne un différentiel à récupération, lequel différentiel comprend des éléments de couple, et un ensemble d'engrenages qui comprend un ensemble d'engrenages primaires et une pluralité d'ensembles d'engrenages secondaires. L'ensemble d'engrenages primaires est configuré de façon à transférer un couple entre les ensembles d'engrenages secondaires et des premier et deuxième éléments de couple. Le premier ensemble d'engrenages secondaires transfère un couple entre l'ensemble d'engrenages primaires et un troisième élément de couple. Le second ensemble d'engrenages secondaires transfère un couple entre l'ensemble d'engrenages primaires et un quatrième élément de couple. L'ensemble d'engrenages est configuré de façon à maintenir une relation fixe entre des vitesses de rotation d'élément de couple ω1, ω2, ω3, et ω4, de telle sorte que ω3 = ML ω2 + ΔL ω1, ω4 = MR ω2 + ΔR ω1, ML et ΔL sont des fonctions d'un rapport du premier ensemble d'engrenages secondaires, et que MR et ΔR sont des fonctions de kR d'un rapport du second ensemble d'engrenages secondaires.
TRACKED- VEHICLE REGENERATIVE STEERING DIFFERENTIAL
DIFFÉRENTIEL DE DIRECTION À RÉCUPÉRATION DE VÉHICULE SUIVI
2017-05-26
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
NTIS | 1987