Die Erfindung geht aus von einem elektromechanischen Stellantrieb (10) zur Zahnstangenlenkung (22), wobei der Stellantrieb (10) einen Stator (12) und einen Rotor (14) aufweist. Des Weiteren weist der Stellantrieb (10) ein elektronisches System auf, welches wenigstens ein erstes elektronisches Teilsystem mit einer ersten Leistungsendstufe (41), einer ersten Steuerungseinheit (51) und einer ersten Rotorlagensensoranordnung (61) und ein zweites elektronisches Teilsystem mit einer zweiten Leistungsendstufe (42), einer zweiten Steuerungseinheit (52) und einer zweiten Rotorlagensensoranordnung (62) aufweist. Hierbei stehen das erste elektronische Teilsystem und das zweite elektronische Teilsystem gemeinsam mit dem Stator (12) und dem Rotor (14) in Wirkzusammenhang. Der Kern der Erfindung besteht darin, dassdas erste elektronische Teilsystem wenigstens auf einerersten Schaltungsträgerebene (91) und einerzweiten Schaltungsträgerebene (92) und das zweite elektronische Teilsystem wenigstens auf derersten Schaltungsträgerebene (91) und einer dritten Schaltungsträgerebene (93) angeordnetsind. Des Weiteren sind die erste, zweite und dritte Schaltungsträgerebene (91, 92, 93) senkrecht zu einer Drehachse (15) des Rotors (14) und entlangder Drehachse (15) voneinander beabstandet angeordnet.

    The invention relates to an electromechanical actuator (10) for rack-and-pinion steering (22), wherein the actuator (10) comprises a stator (12) and a rotor (14). In addition, the actuator (10) comprises an electronic system, which has at least one first electronic sub-system with a first power output stage (41), a first control unit (51) and a first rotor position sensor arrangement (61) and a second electronic sub-system with a second power output stage (42), a second control unit (52) and a second rotor position sensor arrangement (62). In this way, the first electronic sub-system and the second electronic sub-system are operatively connected to the stator (12) and the rotor (14). The core of the invention is that the first electronic sub-system is arranged at least on a first circuit carrier plane (91) and a second circuit carrier plane (92) and the second electronic sub-system is arranged at least on the first circuit carrier plane (91) and a third circuit carrier plane (93). In addition, the first, second and third circuit carrier planes (91, 92, 93) are arranged perpendicular to an axis of rotation (15) of the rotor (14) and spaced apart from each other along the axis of rotation (15).

    L'invention concerne un mécanisme de commande (10) électromécanique pour le guidage d'une crémaillère (22), le mécanisme de commande (10) comprenant un stator (12) et un rotor (14). Le mécanisme de commande (10) comprend en outre un système électronique, qui comprend au moins un premier sous-système électronique avec un premier étage final de puissance (41), une première unité de commande (51) et un premier ensemble de capteurs d'orientation de rotor (61) ainsi qu'un second sous-système électronique avec un second étage final de puissance (42), une seconde unité de commande (52) et un second ensemble de capteurs d'orientation de rotor (62). Selon l'invention, le premier sous-système électronique et le second sous-système électronique coopèrent conjointement avec le stator (12) et le rotor (14). Le cœur de l'invention réside en ce que le premier sous-système électronique est disposé sur un premier plan porteur de circuits (91) et sur un deuxième plan porteur de circuits (92), et en ce que le second sous-système électronique est disposé au moins sur le premier plan porteur de circuits (91) et sur un troisième plan porteur de circuits (93). Par ailleurs, les premier, deuxième et troisième plans porteurs de circuits (91, 92, 93) sont disposés perpendiculairement à un axe de rotation (15) du rotor (14) et à distance les uns des autres le long de l'axe de rotation (15).


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    Title :

    ELEKTROMECHANISCHER STELLANTRIEB MIT REDUNDANTEM ELEKTRONISCHEN TEILSYSTEM


    Additional title:

    ELECTROMECHANICAL ACTUATOR COMPRISING A REDUNDANT ELECTRONIC SUB-SYSTEM
    MÉCANISME DE COMMANDE ÉLECTROMÉCANIQUE AVEC SOUS-SYSTÈME ÉLECTRONIQUE REDONDANT


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ELEKTROMECHANISCHER STELLANTRIEB MIT REDUNDANTEM ELEKTRONISCHEN TEILSYSTEM

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