Systems, apparatus, and methods implemented in algorithms, software, firmware, logic, or circuitry may be configured to process data and sensory input in real-time to determine whether an object external to an autonomous vehicle may be a potential collision threat to the autonomous vehicle. The autonomous vehicle may be configured to deploy one or more bladders positioned external to the autonomous vehicle to absorb forces from an impact to the vehicle by the object. A perception system of the vehicle may receive a sensor signal and generate object data associated with the object. A planner system of the vehicle may process the object data to predict an impact time and an impact location on the vehicle. The planner system may cause a drive system of the vehicle to maneuver the vehicle to position an impact absorbing structure and/or one or more bladders of the vehicle to coincide with the predicted impact location.
Cette invention concerne des systèmes, des appareils et des procédés mis en œuvre dans des algorithmes, des logiciels, des micrologiciels, des logiques, ou des circuits éventuellement configurés pour traiter des données et des entrées sensorielles en temps réel afin de déterminer si un objet externe à un véhicule autonome peut constituer une menace de collision potentielle pour le véhicule autonome. Le véhicule autonome peut être configuré pour déployer une ou plusieurs vessies positionnées à l'extérieur du véhicule autonome de sorte à absorber les forces provenant d'un impact sur le véhicule par l'objet. Un système de perception du véhicule peut recevoir un signal de capteur et générer des données d'objet associées à l'objet. Un système de planification du véhicule peut traiter les données d'objet pour prédire un moment d'impact et un point d'impact sur le véhicule. Le système de planification peut amener un système de direction du véhicule à manœuvrer le véhicule de sorte à positionner une structure d'absorption d'impact et/ou une ou plusieurs vessie(s) du véhicule de manière ce qu'elle coïncide avec le point d'impact prédit.
RESILIENT SAFETY SYSTEM FOR A ROBOTIC VEHICLE
SYSTÈME DE SÉCURITÉ RÉSILIENT POUR VÉHICULE ROBOTISÉ
2017-05-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
NTRS | 2021
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