Systems and methods for controlling movement of an active payload support system. In one example, a seat system for a vehicle includes a seat, a support structure coupled to the seat and including an actuator configured to move the seat at a command angle relative to a floor of the vehicle responsive to movement of the vehicle, at least one sensor positioned to detect movement of the vehicle, and a controller configured to receive a signal from the at least one sensor, generate a command signal to instruct the actuator to move the seat relative to a floor of the vehicle, determine whether the command signal will cause the seat to exceed a limit, scale the command signal to conform to movement of the vehicle within the limit, and provide a force command to the actuator to move the seat based on the scaled command signal.
Cette invention concerne des systèmes et des procédés de commande du déplacement d'un système de support actif de charge utile. Selon un exemple, un système de siège pour un véhicule comprend un siège, une structure de support accouplée au siège et comprenant un actionneur configuré pour déplacer le siège à un angle de commande par rapport au plancher du véhicule en réponse au déplacement du véhicule, au moins un capteur positionné de sorte à détecter le mouvement du véhicule, et un dispositif de commande configuré pour recevoir un signal dudit/desdits détecteur(s), générer un signal de commande pour instruire l'actionneur de sorte à ce qu'il déplace le siège par rapport au plancher du véhicule, déterminer si le signal de commande va amener le siège à dépasser une limite, réguler le signal de commande de sorte à se qu'il soit conforme au déplacement du véhicule dans la limite, et fournir une instruction de force à l'actionneur pour qu'il déplace le siège sur la base du signal de commande régulé.
VEHICLE SEAT WITH ANGLE TRAJECTORY PLANNING DURING LARGE DISPLACEMENTS
SIÈGE DE VÉHICULE AVEC PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE ANGULAIRE LORS DE GRANDS ÉVÉNEMENTS
2017-07-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet |
Vehicle seat with angle trajectory planning during large events
European Patent Office | 2018
|VEHICLE SEAT WITH ANGLE TRAJECTORY PLANNING DURING LARGE EVENTS
European Patent Office | 2017
|