Systems, apparatus and methods to implement sectional design (e.g., in quadrants) of an autonomous vehicle may include modular construction techniques to assemble an autonomous vehicle from multiple structural sections. The multiple structural sections may be configured to implement radial and bilateral symmetry. A structural section based configuration may include a power supply configuration (e.g., using rechargeable batteries) including a double-backed power supply system. The power supply system may include a kill switch disposed on a power supply (e.g., at an end of a rechargeable battery). The kill switch may be configured to disable the power supply system in the event of an emergency or after a collision, for example. The radial and bilateral symmetry may provide for bi-directional driving operations of the autonomous vehicle as the vehicle may not have a designated front end or a back end.

    L'invention concerne des systèmes, un appareil et des procédés de mise en œuvre d'une conception de section (par exemple en quadrants) d'un véhicule autonome pouvant comprendre des techniques de construction modulaire afin d'assembler un véhicule autonome à partir de multiples sections structurales. Les multiples sections structurales peuvent être configurçes pour mettre en œuvre une symétrie radiale et bilatérale. Une configuration à base de section structurale peut comprendre une configuration d'alimentation (par exemple au moyen de batteries rechargeables) comprenant un système d'alimentation à double support. Le système d'alimentation peut comprendre un disjoncteur disposé sur une alimentation (par exemple au niveau d'une extrémité d'une pile rechargeable). Le disjoncteur peut être configuré pour désactiver le système d'alimentation en cas d'urgence ou après une collision, par exemple. La symétrie radiale et bilatérale peut assurer des opérations de conduite bidirectionnelle du véhicule autonome étant donné que le véhicule peut ne pas présenter d'extrémité avant ou d'extrémité arrière désignée.


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    Title :

    QUADRANT CONFIGURATION OF ROBOTIC VEHICLES


    Additional title:

    CONFIGURATION DE QUADRANT POUR VÉHICULES ROBOTIQUES


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Quadrant configuration of robotic vehicles

    KENTLEY-KLAY TIMOTHY DAVID | European Patent Office | 2017

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