Systems and methods for actively isolating a payload from a disturbance. In one example, a seat system for a vehicle includes a seat, a support structure including an actuator configured to move the seat about a pivot axis at a command angle, a sensor positioned to detect vehicle movement, and a controller configured to determine a vehicle roll angle based on an input from the sensor, generate a variable gain based at least on a vehicle roll acceleration determined from the input, wherein the variable gain modulates a gain of a band -pass filter having a fixed bandwidth, generate a command signal based at least on the vehicle roll angle, the controller configured to adjust a magnitude of the command signal relative to an amplitude of the input and apply the band -pass filter, and provide a force command to the actuator to move the seat at a desired command angle.

    L'invention concerne des systèmes et des procédés pour isoler activement une charge utile d'une perturbation. Dans un exemple, un système de siège pour un véhicule comprend un siège, une structure de support comprenant un actionneur configuré pour déplacer le siège autour d'un axe de pivotement à un angle de commande, un capteur positionné pour détecter le mouvement du véhicule, et un contrôleur configuré pour déterminer un angle de roulis du véhicule sur la base d'une entrée à partir du capteur, générer un gain variable en fonction d'au moins une accélération de roulis du véhicule déterminée à partir de l'entrée, le gain variable modulant un gain d'un filtre passe-bande ayant une bande passante fixe, générer un signal de commande au moins en fonction de l'angle de roulis du véhicule, le dispositif de commande étant configuré pour régler une amplitude du signal de commande par rapport à une amplitude de l'entrée et appliquer le filtre passe-bande, et fournir une commande de force à l'actionneur pour déplacer le siège à un angle de commande désiré.


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    Title :

    VARIABLE GAIN CONTROL IN A ROLL COMPENSATING SEAT


    Additional title:

    COMMANDE DE GAIN VARIABLE DANS UN SIÈGE DE COMPENSATION DE ROULIS


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet



    Variable gain control in roll compensating seat

    KNOX LAWRENCE D | European Patent Office | 2017

    Free access

    VARIABLE GAIN CONTROL IN ROLL COMPENSATING SEAT

    KNOX LAWRENCE D | European Patent Office | 2018

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    VARIABLE GAIN CONTROL IN ROLL COMPENSATING SEAT

    KNOX LAWRENCE D | European Patent Office | 2017

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    Variable gain control in roll compensating seat

    KNOX LAWRENCE D | European Patent Office | 2019

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    IMPULSE COMPENSATING SEAT SUSPENSION

    BISCHOFF ERIC | European Patent Office | 2023

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