An image processing apparatus is provided with: a boundary calculation unit (110) that calculates a boundary position (180) that is a standard for division of a common area into a first image pickup apparatus (210) side and a second image pickup apparatus (220) side; a selection unit (130) that selects, as a selection image (330), an overhead-view image that is a less distorted image of a 3D object among a first overhead-view image (311) and a second overhead-view image (321) on the basis of the boundary position (180) and the position of the 3D object; and an image generation unit (140) that generates an area image (340) on the basis of the first overhead-view image (311) excluding an image of the common area, the second overhead-view image (321) excluding the image of the common area, and the image of the common area included in the selection image (330).

    L'invention concerne un appareil de traitement d'image qui comporte : une unité de calcul de limite (110) qui calcule une position de limite (180) qui est une norme pour la division d'une zone commune en un côté premier appareil de capture d'image (210) et en un côté second appareil de capture d'image (220) ; une unité de sélection (130) qui sélectionne, comme image de sélection (330), une image de vue de surdébit qui est une image moins déformée d'un objet tridimensionnel (3D) parmi une première image de vue de surdébit (311) et une seconde image de vue de surdébit (321) sur la base de la position de limite (180) et de la position de l'objet 3D ; et une unité de génération d'image (140) qui génère une image de zone (340) sur la base de la première image de vue de surdébit (311) excluant une image de la zone commune, de la seconde image de vue de surdébit (321) excluant l'image de la zone commune, et de l'image de la zone commune comprise dans l'image de sélection (330).

    共通領域を第1撮像装置(210)の側と第2撮像装置(220)の側とに分ける基準となる境界位置(180)を算出する境界算出部(110)と、境界位置(180)と立体物の位置とに基づいて、第1俯瞰画像(311)と第2俯瞰画像(321)とのうち、立体物の画像の歪みが小さい俯瞰画像を選択画像(330)として選択する選択部(130)と、第1俯瞰画像(311)における共通領域以外の画像と、第2俯瞰画像(321)における共通領域以外の画像と、選択画像(330)に含まれる共通領域の画像とに基づいて、領域画像(340)を生成する画像生成部(140)とを備える。


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    Title :

    IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING PROGRAM


    Additional title:

    APPAREIL DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D'IMAGE
    画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING PROGRAM

    MURASHITA KIMITAKA / YAMADA HIROSHI | European Patent Office | 2021

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    AOYAMA CHIAKI | European Patent Office | 2017

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    SUDA RYOHEI / HONDA KEISUKE / MATSUZAKI CHIE | European Patent Office | 2021

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