Disclosed is a mobile robot adapted to traverse vertical obstacles. The robot comprises a frame and at least one wheel positioned in a front section of the robot, at least two middle wheels and at least two rear wheels. The at least one middle wheel and at least one rear wheel are connected by a tilting lever that is arranged on each of the opposing sides of or to the frame, forming a pair of wheels. Each tilting lever can be turned around a lever bearing located between the respective axial centers of rotation of each pair of wheels.
L'invention concerne un robot mobile conçu pour traverser des obstacles verticaux. Le robot comprend un cadre et au moins une roue positionnée dans une section avant du robot, au moins deux roues intermédiaires et au moins deux roues arrière. La ou les roues intermédiaires et au moins une roue arrière sont reliées par un levier d'inclinaison qui est agencé sur chacun des côtés opposés du cadre ou sur ce dernier, formant une paire de roues. Chaque levier d'inclinaison peut pivoter autour d'un palier de levier situé entre les centres de rotation axiaux respectifs de chaque paire de roues.
OBSTACLE TRAVERSING MOBILE ROBOT
ROBOT MOBILE TRAVERSANT DES OBSTACLES
2017-05-11
Patent
Electronic Resource
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