Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein Fahrzeugkommunikationssystem (10) zum Bestimmen einer Fahrintention für ein Fahrzeug. Die Fahrintention umfasst Information über ein prognostiziertes Fahrmanöver. Das Verfahren umfasst Bestimmen (110) einer Position des Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst ferner Ermitteln (120) eines Straßenabschnitts basierend auf der Position des Fahrzeugs und einer digitalen Karte. Dem Straßenabschnitt sind ein oder mehrere mögliche Fahrintentionen zugeordnet. Den ein oder mehreren möglichen Fahrintentionen sind ein oder mehrere Auslösebedingungen basierend auf ein oder mehreren Auslöser-Größen zugeordnet. Das Verfahren umfasst ferner Erhalten (130) von Information über interne Auslöser-Größen für die Bestimmung einer aktuellen Fahrintention, basierend auf bordeigenen Sensoren oder Aktoren des Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst ferner Bestimmen (150) der Fahrintention, basierend auf dem Straßenabschnitt, der Information über die internen Auslöser-Größen und den ein oder mehreren Auslösebedingungen.

    The invention relates to a method and a vehicle communication system (10) for determining a driving intention for a vehicle. The driving intention comprises information about a predicted driving manoeuvre. The method comprises the determining (110) of a position of the vehicle (100). The method further comprises the identifying (120) of a road section on the basis of the position of the vehicle and a digital map. One or more possible driving intentions are associated with the road section. One or more trigger conditions are associated with the one or more possible driving intentions on the basis of one or more trigger variables. The method further comprises the obtaining (130) of information about internal trigger variables for determining a current driving intention, on the basis of on-board sensors or actuators of the vehicle (100). The method further comprises the determining (150) of the driving intention on the basis of the road section, the information about the internal trigger variables and the one or more trigger conditions.

    L'invention concerne un procédé et un système de communication de véhicule (10) permettant de déterminer une intention de conduite pour un véhicule. L'intention de conduite comprend des informations sur une manœuvre pronostiquée. Le procédé comprend la définition (110) d'une position du véhicule (100). Le procédé comprend en outre la détermination (120) d'un secteur de chaussée sur la base de la position du véhicule et d'une carte numérique. Une ou plusieurs intentions de conduite possibles sont associées au secteur de chaussée. Une ou plusieurs conditions de déclenchement sur la base d'une ou de plusieurs grandeurs de déclenchement sont associées à la ou aux intentions de conduite possibles. Le procédé comprend en outre l'acquisition (130) d'informations sur des grandeurs internes de déclenchement pour la détermination d'une intention de conduite actuelle, sur la base de capteurs ou d'actionneurs à bord du véhicule (100). Le procédé comprend en outre la définition (150) de l'intention de conduite, sur la base du secteur de chaussée, des informations sur les grandeurs internes de déclenchement et de la ou des nombreuses conditions de déclenchement.


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    Title :

    VERFAHREN UND FAHRZEUGKOMMUNIKATIONSSYSTEM ZUM BESTIMMEN EINER FAHRINTENTION FÜR EIN FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD AND VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM FOR DETERMINING A DRIVING INTENTION FOR A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMUNICATION DE VÉHICULE POUR DÉTERMINER UNE INTENTION DE CONDUITE POUR UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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