Provided is a flying-type inspection device that can use a small unmanned aircraft to perform inspection while controlling angle and distance with respect to a planar inspection target. Also provided is an inspection method. The present invention uses a flying-type inspection device 1 that comprises: a small unmanned aircraft 91 that has a plurality of rotor blades 911 and a control unit; an inspection unit 30 that is installed on the small unmanned aircraft 91 and that inspects the state of a target surface in a non-contact manner; and a measurement unit 20 that measures target distances, which are distances to the target surface, in a plurality of directions. The control unit comprises an estimation means that, on the basis of the target distances measured by the measurement unit 20, estimates confrontation parameters that comprise the angle of the inspection unit 30 with respect to the target surface and the distance thereof from the target surface at said angle. On the basis of the estimation results, the flying-type inspection device 1 moves the small unmanned aircraft 91 along the target surface and uses the inspection unit 30 to inspect various sites on the target surface while maintaining constant confrontation parameters for the inspection unit 30 with respect to the target surface.

    L'invention concerne un dispositif d'inspection volant qui peut utiliser un petit aéronef sans pilote afin d'effectuer une inspection tout en commandant l'angle et la distance par rapport à une cible d'inspection plane. L'invention concerne également un procédé d'inspection. La présente invention utilise un dispositif d'inspection volant 1 qui comprend : un petit aéronef sans pilote 91 qui possède une pluralité de pales de rotor 911 et une unité de commande ; une unité d'inspection 30 qui est installée sur le petit aéronef sans pilote 91 et qui inspecte l'état d'une surface cible sans établir de contact ; et une unité de mesure 20 qui mesure des distances cibles, qui sont les distances par rapport à la surface cible, dans une pluralité de directions. L'unité de commande comprend un moyen d'estimation qui, sur la base des distances cibles mesurées par l'unité de mesure 20, estime des paramètres de confrontation qui comprennent l'angle de l'unité d'inspection 30 par rapport à la surface cible et sa distance par rapport à la surface cible au niveau dudit angle. Sur la base des résultats d'estimation, le dispositif d'inspection volant 1 déplace le petit aéronef sans pilote 91 le long de la surface cible et utilise l'unité d'inspection 30 pour inspecter divers sites sur la surface cible tout en maintenant des paramètres de confrontation constants pour l'unité d'inspection 30 par rapport à la surface cible.

    小型無人飛行機を利用して、面状の検査対象に対する角度および距離を制御しながら、検査を行うことができる飛行型検査装置および検査方法を提供する。 複数の回転翼911と制御部とを有する小型無人飛行機91と、小型無人飛行機91に取り付けられ、対象面の状態を非接触にて検査する検査部30と、対象面までの距離である対象距離を複数の計測方向に対して計測する測距部20と、を備える飛行型検査装置1を用いる。制御部は、測距部20によって計測された対象距離に基づいて、検査部30の対象面に対する角度および該角度における対象面からの距離よりなる対面パラメータを推定する推定手段を備え、飛行型検査装置1は、その推定結果に基づいて、検査部30の対象面に対する対面パラメータを一定に維持しながら、対象面に沿って小型無人飛行機91を移動させ、対象面の複数の位置に対して検査部30による検査を行う。


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    Title :

    FLYING-TYPE INSPECTION DEVICE AND INSPECTION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'INSPECTION VOLANT ET PROCÉDÉ D'INSPECTION
    飛行型検査装置および検査方法


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    FLYING TYPE INSPECTION DEVICE

    TEZUKA SHINJI / HARASHIMA MASATAKE / AKIYAMA KAZUHITO et al. | European Patent Office | 2018

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    NISHIMOTO SHINYA | European Patent Office | 2023

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