A driving condition detection apparatus 10 according to the present invention comprises a first acquisition unit 121 that acquires a plurality of vehicle position information that indicates a position of a vehicle 1, a second acquisition unit 122 that acquires linear information that indicates a linear shape of the road on which the vehicle 1 is travelling, and a detection unit 123 that detects the driving condition of the vehicle 1 being in an unsteady state on the basis of the vehicle position information and the linear information. The linear information comprises a plurality of road position information indicating road positions, and the detection unit 123 detects an unsteady state on the basis of changes in the difference between the position of the vehicle 1 indicated by the respective plurality of vehicle position information and the road position corresponding to the position of the vehicle 1.
La présente invention concerne un appareil 10 de détection de conditions de conduite comportant une première unité 121 d'acquisition qui acquiert une pluralité d'informations de position de véhicule indiquant une position d'un véhicule 1, une deuxième unité 122 d'acquisition qui acquiert une information linéaire indiquant une forme linéaire de la route sur laquelle circule le véhicule 1, et une unité 123 de détection qui détecte que les conditions de conduite du véhicule 1 se trouvent dans un état instable d'après les informations de position de véhicule et l'information linéaire. L'information linéaire comporte une pluralité de informations de position de la route indiquant des positions de la route, et l'unité 123 de détection détecte un état instable d'après des variations dans l'écart entre la position du véhicule 1 indiquée par le pluralité respective d'informations de position de véhicule et la position de la route correspondant à la position du véhicule 1.
運転状態検知装置10は、車両1の位置を示す車両位置情報を複数取得する第1取得部121と、車両1が走行している道路の線形を示す線形情報を取得する第2取得部122と、車両位置情報と線形情報とに基づいて、車両1の運転状態がふらつき状態であることを検知する検知部123とを備える。線形情報は、道路位置を示す道路位置情報を複数含み、検知部123は、複数の車両位置情報のそれぞれが示す車両1の位置と、当該車両1の位置に対応する道路位置との差の変化に基づいて、ふらつき状態を検知する。
DRIVING CONDITION DETECTION APPARATUS
APPAREIL DE DÉTECTION DE CONDITIONS DE CONDUITE
運転状態検知装置
2017-04-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2015
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