This underwater docking system is provided with an underwater station having a circular frame body parallel with the horizontal plane and supported on a base platform, and an autonomous unmanned submarine which docks in the underwater station while driving so as to pass over the top of the frame. This autonomous unmanned submarine is provided with: a submarine main body; capture arms provided on the lower portion of the submarine main body, wherein one end of the capture arms are linked to the submarine main body so as to be capable of rotating forwards and backwards and an engagement hook is provided on the other end of the capture arms for engagement with the frame body; and a locking mechanism which, when the engagement hooks engage with the back portion of the frame body in the drive direction and the submarine main body approaches the frame body while the capture arms rotate backwards, locks with the front portion of the frame in the drive direction.
Selon l'invention, un dispositif d'amarrage sous-marin est équipé : d'une station sous-marine qui possède un corps de châssis arrondi parallèle à un plan horizontal supporté par une base ; et d'un engin sous-marin autonome qui tout en navigant de manière à passer au travers du dessus du corps de châssis, s'amarre à la station sous-marine. Cet engin sous-marin autonome possède : un corps principal d'engin sous-marin ; un bras de préhension qui est agencé sur une partie inférieure du corps principal d'engin sous-marin, dont une extrémité est raccordée de manière à permettre une rotation dans la direction avant/arrière au corps principal d'engin sous-marin, et un crochet de mise en prise se mettant en prise avec le corps de châssis, est agencé sur son autre extrémité ; et un mécanisme de verrouillage qui se verrouille sur une portion côté avant du corps de châssis dans la direction de navigation, lorsque le crochet de mise en prise se met en prise sur une portion côté arrière du corps de châssis dans la direction de navigation, et que simultanément à une rotation vers l'arrière du bras de préhension, le corps principal d'engin sous-marin se rapproche du corps de châssis.
水中ドッキングシステムは、基台に支持された水平面と平行な円形状の枠体を有する水中ステーションと、枠体の上方を通過するように航走しながら水中ステーションにドッキングする自律型無人潜水機とを備え、自律型無人潜水機は、潜水機本体と、潜水機本体の下部に設けられた捕捉アームであって、その一端が潜水機本体に前後方向に回動可能に連結されており、その他端に枠体と係合する係合フックが設けられた捕捉アームと、航走方向における枠体の後方側部分に係合フックが係合して、捕捉アームが後方に回動しながら潜水機本体が枠体に近づいたときに、航走方向における枠体の前方側部分に係止する係止機構と、を有する。
UNDERWATER DOCKING SYSTEM FOR AUTONOMOUS UNMANNED SUBMARINE
DISPOSITIF D'AMARRAGE SOUS-MARIN POUR ENGIN SOUS-MARIN AUTONOME
自律型無人潜水機の水中ドッキングシステム
2017-04-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |
UNDERWATER DOCKING SYSTEM FOR AUTONOMOUS UNMANNED SUBMARINE
European Patent Office | 2020
|UNDERWATER DOCKING SYSTEM OF AUTONOMOUS UNMANNED DIVING MACHINE
European Patent Office | 2017
|UNDERWATER DOCKING SYSTEM FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
European Patent Office | 2018
|Underwater docking system for autonomous underwater vehicle
European Patent Office | 2019
|Underwater docking system for autonomous underwater vehicle
European Patent Office | 2019
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