The purpose of the present invention is to provide an electric vehicle control device capable of obtaining a vibration suppression effect regardless of the wheel rotation direction. A first vibration-dampening control torque and a second vibration-dampening control torque are selectively output in one embodiment of the present invention, said first vibration-dampening control torque being calculated by using a first calculation method on the basis of a wheel speed sensor signal during forward travel of the electric vehicle and said second vibration-dampening control torque being calculated by using a second calculation method different from the first calculation method, during reverse travel of the electric vehicle.
La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule électrique apte à obtenir un effet de suppression des vibrations quelle que soit la direction de rotation de la roue. Un premier couple de commande d'amortissement des vibrations et un second couple de commande d'amortissement des vibrations sont délivrés de manière sélective dans un mode de réalisation de la présente invention, ledit premier couple de commande d'amortissement des vibrations étant calculé à l'aide d'un premier procédé de calcul sur la base d'un signal de capteur de vitesse de roue pendant un déplacement vers l'avant du véhicule électrique et ledit second couple de commande d'amortissement des vibrations étant calculé à l'aide d'un second procédé de calcul différent du premier procédé de calcul, pendant un déplacement vers l'arrière du véhicule électrique.
本発明の目的は、車輪の回転方向に関わらず振動抑制効果を得ることが可能な電動車両の制御装置を提供すること。 本発明の一実施形態では、電動車両の前進時に車輪速センサの信号に基づく第1の演算方式により演算された第1制振制御トルクと、電動車両の後退時に第1の演算方式とは異なる第2の演算方式により演算された第2制振制御トルクとが、選択的に出力される。
ELECTRIC VEHICLE CONTROL DEVICE, ELECTRIC VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND ELECTRIC VEHICLE CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE, SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE
電動車両の制御装置、電動車両の制御システム及び電動車両の制御方法
2017-04-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
|ELECTRIC VEHICLE CONTROL DEVICE, ELECTRIC VEHICLE CONTROL SYSTEM AND ELECTRIC VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2023
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